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RoboCup

1 :メカ名無しさん:03/04/28 08:42 ID:1wKIiE/w

 「2050年、人間のサッカー世界No.1チームに勝てる、自律型ロボットチームを作る」

 とかいうアホな妄想から始まったプロジェクト。
 ロボカップサッカーだけでなく、救助活動をテーマにしたロボカップレスキューもある。

 http://www.robocup.or.jp/

2 :メカ名無しさん:03/04/28 09:10 ID:rGjC6gys
2

3 :メカ名無しさん:03/04/28 10:40 ID:3i5IqTKi
アホな妄想から始まることも多いんだよ。


4 :島立紗智恵:03/04/30 05:11 ID:ZLl2+Mg8
関係者ですかぁ〜?
仕方のないロボットの中の人ですねぇ〜

>だったらNHKの高専対抗や大学対抗のロボコンを立ち上げたアホな妄想理由でも考えてみろよトルク馬鹿!!!

判りましたかぁ?

では「死ね地獄に堕ちろ」

5 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

6 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

7 :メカ名無しさん:03/05/05 00:39 ID:fkIeScWN
メディア受けを狙って始まった企画だから研究としての中身はないよ。
浅田研の発表もいつもながら内容薄い。

8 :メカ名無しさん:03/05/05 06:13 ID:K8/4KzlZ
新潟の某部門でまぁまぁの成績を残せてよかったです。

9 :メカ名無しさん:03/05/05 17:41 ID:n4rExstv
大会が二流なら中身も二流、ダンス路簿でなんでだろうをやった新潟の馬鹿がいるのはここですか?
世界大会逝っても渡航費が自腹だそうだが

10 :メカ名無しさん:03/05/05 17:45 ID:mYuQCmHr
国の援助もなしですか?
それは酷い

11 :メカ名無しさん:03/05/06 17:01 ID:CMxgQ6ho
貧乏人は黙れ

12 :メカ名無しさん:03/05/06 22:13 ID:M84nF19L
Robo-Oneとか、RoboCupとか一般人受けしそうな大会は、2chでたたかれるんだなぁ

13 :メカ名無しさん:03/05/07 00:07 ID:MCv4j9EV
>>10
そうそう、ジュニアは知らないが小型リーグのチームは全員渡航費は自腹
自分らで大学なり企業なりでスポンサー見つけてねというスタイル

ジュニアでも自腹だったら醜いですね

14 :メカ名無しさん:03/05/07 01:13 ID:3enKzGxH
ロボットにサッカーをさせようという研究を最初した人は誰ですか?

15 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

16 :メカ名無しさん:03/05/07 12:10 ID:OZqqxoFL
>>14
阪大の教授じゃなかったけか?

17 :メカ名無しさん:03/05/07 16:17 ID:OAWeYcpv
NOVAウサギ見たいに足骨折の世カーン

18 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

19 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

20 :メカ名無しさん:03/05/07 19:43 ID:+lVXtIrw
さらに賢くなった『アイボ』たちが活躍する『ロボカップ』
yahoo!
ttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20030507-00000005-wir-sci
HotWired
ttp://www.hotwired.co.jp/news/news/technology/story/20030507305.html

記事は同じです。
初代アイボかな。まだまだ利用価値はあるみたいですね。
新しいのが利用されてると思ってました。

アイボスレにも貼ってきます。

21 :メカ名無しさん:03/05/08 01:23 ID:8FHMfch2
初代の110では無くて2代目の210です。

22 :メカ名無しさん:03/05/08 05:11 ID:fLM1h8Fv
>>21
教えてくれてありがとう。
むこうのスレにも書きたいけど、スレ汚しになると
思ったので、ここで省略します。
ありがとうございました。

23 :メカ名無しさん:03/05/12 05:54 ID:T6THudnB
サッカーはロボカップが始めてだけど、
共同作業でもって机を運ぶとかいう研究はかなり前からあるよ。
創価大の人とか、ジョージア工科大

24 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

25 :tama:03/05/12 08:30 ID:0n6RfSs7
仕事の事情で見にいけなかったので、新聞を読んだだけなのですが、
ムラテックのロボットがおもしろかったそうですね
実際に行かれた方のお話をお聞きしたいです
おもしろそうな会社ですね

26 :あぼーん:あぼーん
あぼーん

27 :メカ名無しさん:03/05/14 04:24 ID:64ttbonO
北野さん、ロボカップ飽きちゃって他の事に力入れてない?

28 :メカ名無しさん:03/05/16 11:33 ID:lg7dhOXI
もともと飽き性だから,あの人.
気も短いし.

29 :山崎渉:03/05/21 21:46 ID:5TtKUlGn
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅(^^)]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

30 :山崎渉:03/05/21 23:24 ID:dNCaMJpx
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅(^^)]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

31 :メカ名無しさん:03/05/24 23:11 ID:Y4uDvRXi
>>27
今生命科学が仕事の八割だって。
若返り技術を開発して
50年にロボットが勝つのを見るって吹いてたよ。


32 :山崎渉:03/05/28 14:23 ID:a7DNjOpw
     ∧_∧
ピュ.ー (  ^^ ) <これからも僕を応援して下さいね(^^)。
  =〔~∪ ̄ ̄〕
  = ◎――◎                      山崎渉

33 :メカ名無しさん:03/06/24 14:37 ID:40hpRVT9
ロボカップジャパンオープン2003観戦記
ttp://www.zdnet.co.jp/news/0305/08/nj00_robocup0.html

34 :メカ名無しさん:03/06/24 15:35 ID:Naj+b1JD
http://waseda_goookan.tripod.com/swfc.html
都の性欲 flash 爆笑!!!!

http://waseda_goookan.tripod.com/
今回の早稲田大学集団レイプ事件のまとめ

み〜や〜こ〜のせ〜い〜っよっ〜く〜

わ〜れ〜ら〜の〜暴〜行〜〜♪
http://news2.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1056426061/l50


35 :メカ名無しさん:03/07/04 00:55 ID:sOHO+9G/
>>25
ムラテックの人おもろかったよ。
ロボカップはほとんどの参加者が大学生の中、おっさんばっかりでういてたけどね。
他のチームはゴロのシュートしか打てないけど、ムラテックはループシュートとか打って
観客とかたくさん集まって盛り上がってたよ。

http://www.zdnet.co.jp/news/0305/08/nj00_robocup1.html
http://www.zdnet.co.jp/news/0305/09/nj00_robocup2.html

36 :_:03/07/04 00:56 ID:rFZ86ApY
http://homepage.mac.com/hiroyuki44/hankaku02.html

37 :おっさんですみません:03/07/10 10:25 ID:yKju2o2m
ういてるとは思えませんでしたが。

38 :山崎 渉:03/07/12 12:11 ID:QSSjW9Bk

 __∧_∧_
 |(  ^^ )| <寝るぽ(^^)
 |\⌒⌒⌒\
 \ |⌒⌒⌒~|         山崎渉
   ~ ̄ ̄ ̄ ̄

39 :山崎 渉:03/07/15 12:45 ID:neHfDs0K

 __∧_∧_
 |(  ^^ )| <寝るぽ(^^)
 |\⌒⌒⌒\
 \ |⌒⌒⌒~|         山崎渉
   ~ ̄ ̄ ̄ ̄

40 :なまえをいれてください:03/07/25 14:21 ID:wlRq13HP
ハッキリ言ってアメリカなどの多民族国家では黒人の方がアジア人よりもずっと立場は上だよ。
貧弱で弱弱しく、アグレッシブさに欠け、醜いアジア人は黒人のストレス解消のいい的。
黒人は有名スポーツ選手、ミュージシャンを多数輩出してるし、アジア人はかなり彼らに見下されている。
(黒人は白人には頭があがらないため日系料理天などの日本人店員相手に威張り散らしてストレス解消する。
また、日本女はすぐヤラせてくれる肉便器としてとおっている。
「○ドルでどうだ?(俺を買え)」と逆売春を持ちかける黒人男性も多い。)
彼らの見ていないところでこそこそ陰口しか叩けない日本人は滑稽。

41 :なまえをいれてください:03/07/25 15:52 ID:wlRq13HP
ハッキリ言ってアメリカなどの多民族国家では黒人の方がアジア人よりもずっと立場は上だよ。
貧弱で弱弱しく、アグレッシブさに欠け、醜いアジア人は黒人のストレス解消のいい的。
黒人は有名スポーツ選手、ミュージシャンを多数輩出してるし、アジア人はかなり彼らに見下されている。
(黒人は白人には頭があがらないため日系料理天などの日本人店員相手に威張り散らしてストレス解消する。
また、日本女はすぐヤラせてくれる肉便器としてとおっている。
「○ドルでどうだ?(俺を買え)」と逆売春を持ちかける黒人男性も多い。)
彼らの見ていないところでこそこそ陰口しか叩けない日本人は滑稽。

42 :ぼるじょあ ◆yBEncckFOU :03/08/02 03:00 ID:TYm5pS+5
     ∧_∧  ∧_∧
ピュ.ー (  ・3・) (  ^^ ) <これからも僕たちを応援して下さいね(^^)。
  =〔~∪ ̄ ̄ ̄∪ ̄ ̄〕
  = ◎――――――◎                      山崎渉&ぼるじょあ

43 :山崎 渉:03/08/15 18:23 ID:Ie+r+RSn
    (⌒V⌒)
   │ ^ ^ │<これからも僕を応援して下さいね(^^)。
  ⊂|    |つ
   (_)(_)                      山崎パン

44 :メカ名無しさん:04/05/03 11:44 ID:9jRUoAiN
んで、どうよ?

45 :メカ名無しさん:04/05/05 19:40 ID:jz07Xxgc
ほのぼのしてたよ

46 :メカ名無しさん:04/05/05 19:41 ID:jz07Xxgc
つーかスレッド名カタカナじゃないから検索引っかからなかったーよ

47 :メカ名無しさん:04/05/06 04:42 ID:Az9d6mWH
キックをするために1分間も片足立ちする必要はないのだが・・・
極端な話、竹馬でもキックは出来るわけでw

48 :メカ名無しさん:04/05/06 14:24 ID:1kg04sPC
rescueのところを見たんですが,電気通信大学が優勝でしたっけ?企業もついているみたいですが,ラジコンじゃん?そんなんでいいの?
いくつか作りはまともなところもありましたが,あれが倒壊現場とは思えませんでした.
これからの発展を期待したいですね

49 :メカ名無しさん:04/05/06 19:45 ID:Az9d6mWH
レスキューは競技内容が発散してるから興味ないね。
NY9.11みたいに探査、作業支援といった役割分担が必要で
それぞれの役割を担うための要素技術の完成度を評価するように
したほうが参加しやすいよ。
一国の大統領を救出するのに数億円かけるのは意味があるけど、
山ほどいる一般人のけが人を1人救出するのに数千万円もするロボットを
使うのは馬鹿げている。
なるだけ安いツールで迅速に数多くの被害者を発見することが大事だよ。


50 :メカ名無しさん:04/05/06 19:47 ID:Az9d6mWH
簡単に言うと、
いまのレスキューは将棋崩しそのものw


51 :メカ名無しさん:04/05/07 10:09 ID:P/rGCAGp
今のロボットって調子が悪かったり本番に弱かったりするのが
あたりまえっぽいけど、それなら開催者側はロボがじーっと
止まってる間でもギャラリーが退屈しないような工夫をしちくりよ。

あと審判、おれの目の前でずっと突っ立ってんじゃねー。
見えねえじゃねえか。

でもおもしろかたよ。

52 :メカ名無しさん:04/07/10 16:57 ID:Mn5NLOo9
>>18

53 :メカ名無しさん:2005/05/17(火) 23:54:26 ID:ibha2vLU
世界大会大阪age

54 :メカ名無しさん:2005/05/24(火) 07:00:15 ID:m+oeP9Nk
USオープンの結果出てますね
http://www.robocup-us.org/results.html

レスキューの得点が凄いことになってる

55 :メカ名無しさん:2005/06/15(水) 20:24:21 ID:Wqga8MAy
皆!勿論、世界大会見に行くよな?
次は何年後になるかわからんぞ。

56 :メカ名無しさん:2005/07/13(水) 19:23:33 ID:AbxOryBa
世界大会来てみた

57 :p2182-ipbf403osakakita.osaka.ocn.ne.jp:2005/07/13(水) 19:24:54 ID:AbxOryBa
ジャーマンピコツヨス

58 :p2182-ipbf403osakakita.osaka.ocn.ne.jp:2005/07/13(水) 19:28:35 ID:AbxOryBa
会場からテスト

59 :メカ名無しさん:2005/07/13(水) 20:57:35 ID:qQ7ZLOBc
■■■■■■■■■■■■■■■■
■                     ■  違う板にコピペすると、四角の枠の中に
■                     ■  メッセージとURLが現れる不思議な絵。
■                     ■
■                     ■  (その仕組みがリンク先に書いてある)
■                     ■
■                     ■  この原理を応用すると、まったく新しい
■                     ■  コピペが作れる予感。
■■■■■■■■■■■■■■■■


60 :メカ名無しさん:2005/07/14(木) 04:03:06 ID:PsuNhFan
>>57
どのリーグ?

61 :メカ名無しさん:2005/07/14(木) 17:38:07 ID:1FsvyEnM
>>60
2ちゃんリーグ

リアルタケコプターがスゴス

62 :メカ名無しさん:2005/07/15(金) 17:03:01 ID:CVGL6vVO
FU-Fighters香ばしすぎ
なんだあのDQNオヤジ

63 :メカ名無しさん:2005/07/15(金) 20:04:34 ID:zRPpAyHf
↑詳しく

64 :メカ名無しさん:2005/07/15(金) 20:05:53 ID:zRPpAyHf
ここ見た限りでは、まともそうなんだが
http://robocup.mi.fu-berlin.de/index.html

65 :メカ名無しさん:2005/07/16(土) 09:00:57 ID:poPg38UP
タイムアウトをごねて引き延ばしてその間プログラム修正しまくりんぐだわ
コードに堂々と土足で上がり込むわ
トラスにさわりまくって揺らすわ
ハンドラ2人以上用意して「コートが広いからロボット取りに行くのに二人以上必要なんだ!」とのたまうわ。

言いくるめられてPlazma-Zのリーダー、悔し泣きしてたヨ…
でもそんな理不尽な状況でも自分たちのオリジナルシャツをあげるPlazma-Zの人たち超素敵。

66 :メカ名無しさん:2005/07/16(土) 09:23:25 ID:m2OiIjI0
>65 そりゃ、審判が悪い


67 :メカ名無しさん:2005/07/16(土) 20:52:16 ID:H6Jlud+c
>>62 ではないけど、本日のFU-FightersもDQNでした。
一番腹が立ったのは、DQNオヤジがフィールドと観客席の間で立ったままうろつくこと。
奴が邪魔で試合が全く見えない。
おかげで、最前列で見ていた漏れは、DQNオヤジの尻ばっかり見るはめに。
その上、準決勝も勝ってしまったようなので、決勝も観客は奴の尻を見るはめになるのではないかと心配しております。
準々決勝もタイムアウトで時間延ばしまくったり、フィールドに部品撒き散らしたり、試合が動いてるときにマシンメンテやろうとしたり、かなりマナーの悪いチームだったけど、
CMRoboDragonsも奴らに敗れたと知ってショックだった。
DQNオヤジが観客のブラインドになるため、LuckyStarが準々決勝で勝ってほしかった。


68 :メカ名無しさん :2005/07/17(日) 00:34:04 ID:IkIAeQp4
確かにリアルタケコプターがスゴス

69 :メカ名無しさん:2005/07/17(日) 15:10:39 ID:4agxxzuo
16時から慶應vsドイツの中型リーグ決勝戦があるんだが、中継やってないかな?
FOMAならiモードで見れるらしいんだけど…

ネット中継やってくれ〜ヽ(`Д´)ノ

70 :メカ名無しさん:2005/07/17(日) 17:07:07 ID:4agxxzuo
慶應優勝したー

71 :メカ名無しさん:2005/07/19(火) 00:41:52 ID:CXhH+yS9
これって,参加しているのは専門家ばかり?
大学の学部学生が数人でチームくんで参加するのは知識や技術的にきびしいですか?
機材が揃わなければシミュレーション部門でもいいから来年あたり参加してみようか
とか思っているんだけど...

72 :メカ名無しさん:2005/07/19(火) 02:05:32 ID:YEsxMVxL
>>71
シミュレーション部門は学部生でも大丈夫。実際日本の大学チームの半分は一人で
参加してる。ただしOBのプログラムを改良しているわけだから1から作るとなれば
かなり実力差が出るね。

73 :メカ名無しさん:2005/07/19(火) 10:08:28 ID:8lW7w74J
ttp://robocup.mi.fu-berlin.de/images/WM05/WM05110.jpg

FU-Fightersが興味を持たれたようです

74 :メカ名無しさん:2005/07/19(火) 19:42:50 ID:qFxkKKcu
リアル人形が一番すごかったな
あのねーちゃんのヤツ。普通に視線とかくるとドキっとする。

75 :メカ名無しさん:2005/07/19(火) 21:36:16 ID:af3RvEls
リアルタケコプターワロタ

ネット環境があるって知っていたら、
WEBカメラ持って行ったのになー。
でんでんタウンで購入って手もあったか。

76 :メカ名無しさん:2005/07/30(土) 12:26:19 ID:MYYOauBo
リアルタケコプターワロスw

今KBCでロボカップ1時間特集やってる

77 :メカ名無しさん:2005/08/23(火) 17:34:44 ID:6tVP39WB
サッカーシミュレーションやってる人いてます?


78 :メカ名無しさん:2005/08/24(水) 07:42:05 ID:qD9JUuSe
おりますが、何か?

79 :77:2005/08/25(木) 09:24:15 ID:RkVFG7ZR
>>78
おお、いてましたか!

卒業研究で扱わないといけなくなったのですが
初心者向け情報が満載のところ知りませんか?

Cygwinでやろうと思ってrcssbaseを./configureしてmakeしたところで
エラーがでて進んでいません。
Linuxの知識がないのが致命的なんですが
こういった初心者な質問を受け付けてくれるような
掲示板があるHPとかあればと思いまして...


80 :メカ名無しさん:2005/08/27(土) 13:43:55 ID:QxvNC/AZ
>79
SimJPっていう日本語のメーリングリストがあるから,そこで聞けば?
それと,バージョンはちょっと古いけど,Windowsバイナリが
公式サイトで配布されてるけど。
rcssserver-win-9.1.5.zip ってのがそう。


81 :メカ名無しさん:2005/08/29(月) 15:11:59 ID:0EcIwTHb
>>80さん
ありがとうございます。

研究でrcsslogplayerを使う必要があり、Windows版ではダメなんです。
(たしかrcsslogplayerのWindows版がなかったと思います。)

メーリングリストで聞いてみます。
他にも情報があれば宜しくお願い致します。




82 :メカ名無しさん:2005/08/30(火) 12:58:45 ID:Td9UYTn2
何がやりたいのかよく分からないけど、ひょっとして
ログを再生する以外の目的で使う?
もしそうなら、rcsslogplayerの中身を読んで、必要な部分を自分で
Windows用に作り直すほうが早いよ。


83 :メカ名無しさん:2005/08/30(火) 13:11:16 ID:6ukMk15N
>>82さん
基本的にログは機械学習のために使います。
(学習結果を人間の目で確かめるにはログ再生の機能も必要ですが...)

特に必要なのはrcsslogplayerに付いてる.rcgファイルをバイナリからxmlに
変換するツールなのでWindows用に作り直せるか見てみます。

>>82さんも何か研究でサッカーシミュレーションしてるんですか?





84 :メカ名無しさん:2005/08/31(水) 02:36:24 ID:MsK+Kzi1
>83
それなら必要なのはrcgparserだけなので、簡単だよ。
rcssbaseも実は不要なので削れるし。

ところで、xmlに変換するのって、xmlパーサが必要になる分、
無駄じゃない?
rcg2xmlを参考にして自分用のコンバータを作る方がずっと効率いいと
思うんだけど。

> 何か研究でサッカーシミュレーションしてるんですか?
一応、やってます。


85 :メカ名無しさん:2005/09/01(木) 13:11:22 ID:7hXbasK1
>>84さん

>ところで、xmlに変換するのって、xmlパーサが必要になる分、
>無駄じゃない?
>rcg2xmlを参考にして自分用のコンバータを作る方がずっと効率いいと
>思うんだけど。

ただ単に変換ツールが用意されているからそれを使おうと思ってただけなんです。
自分用のコンバータを作ってみようかな?
その前にC++の勉強しないと...




86 :85:2005/10/04(火) 16:15:29 ID:7Dfw6uwg
85です。

Vinelinux3.1にサッカーシミュレータ一式インストールできました。

質問なのですが、rcg2xmlはどのように起動するのでしょうか?

# rcg2xml
aaa.rcg

とすると

Unkown mode

と出てしまいます。




87 :85:2005/10/05(水) 10:32:53 ID:RLBl92sR
追記

# rcsslogplayer aaa.rcg

とすると

Wait for monitor

と出て、何の反応もしません。

インストールしたのはrcssbase、rcssserver、rcssmonitor、rcsslogplayerです。
rcssserverとrcssmonitorはちゃんと起動します。
rcsslogplayerを使うには事前に何か設定等が必要なのでしょうか?


88 :メカ名無しさん:2005/10/05(水) 17:59:41 ID:Eo2B+1d3
使い方は多分あってる。
rcssmonitorへのパスは通ってる?
それぞのれパッケージのバージョンとどのように
インストールしたか、後、読み込ませたログファイルを
どこから持ってきたかを書いてほしい。

89 :88:2005/10/05(水) 20:20:08 ID:Eo2B+1d3
ごめん、いろいろ間違ってた。

rcg2xmlの方はログファイルを標準入力から読むみたいだから、こうかな。
$ rcg2xml < aaa.rcg

ログプレイヤの起動はrcsslogplayerじゃダメだった。
rcsslogplayっていうコマンドで起動するんだったよ。
$ rcsslogplay aaa.rcg


90 :メカ名無しさん:2005/10/06(木) 11:30:53 ID:v3ZOyKFk
キープアウェイモードって
サッカーのとりかごみたいなもの?

どうやって起動させれば良いんでしょうか?

91 :メカ名無しさん:2005/10/06(木) 11:36:55 ID:K/EovX39
イ´| ̄`ヽr<´ ̄  ̄`ヾ´ ̄ `ヽx''´ ̄「`丶、
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          リ |' __,⊥!、 " " r===、 " " /ノノ  ||
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       _ /     li : . ',.`ヽ、 _ ,.イ´ /.ノ::l|  ヽ \____
.    /'/       |l   ヽ `Y´ / './ . :l|   |、 /  /
      \l      |l,   \\_!_/ ‐ ´   、!|   | |\ ̄
        |      /; ´     ` ‐  ,     ヽヾ   ! \|
       |    /       ヽ::/      `ヽ |
      |     ,'        `         ', ! 同じ板にコピペするとそのままだけど、
.       |   |::: ヾ             ヾ  .:| .| 違う板にコピペするとおっぱいがポロリと
        |   '、:::.:.. .     ―       . .:.:::,' ! 見える不思議なギガバイ子コピペ。
       ',.     \_:::.: : :_二二二:_: : : : .:.:.:.:::/ ,'
       ':、   ト、 ̄ ´.:.:.::::::::::.:.:.:.` ―┬ '′ /
        \  |l ヽ            l|  /
.           `/,'  ヽ \         ',/
          ∧ヽ   \ \:.:.:..    ∧



92 :85:2005/10/06(木) 11:56:37 ID:PQv3X5MA
>>88さん ありがとうございます。

rcg2xmlは上記の方法でうまくいきました。

rcsslogpalyerは上記の方法でmonitorは起動したのですが

reading options from file: /root/.rcssmonitor.conf

と出て、monitorの方でkickoffボタンを押しても試合が始まりません。
何か設定等があるのでしょうか?


93 :メカ名無しさん:2005/10/06(木) 14:37:44 ID:gm+H9QjB
おまえマニュアル読んでるのか?

94 :85:2005/10/06(木) 14:57:46 ID:PQv3X5MA
>>93
マニュアルってsserver.sourceforge.netからダウンロードできる
Users Manualのことですか?Users Manualにはrcsslogpayに
関する記述がほとんどないようなのですが...
他のマニュアルを指しているのであれば、すいませんが教えてください。


95 :メカ名無しさん:2005/10/06(木) 15:33:16 ID:wIZW9zja
>90
NEWSファイルによると、こんなオプションで起動するといいと書いてある。
$ rcssserver -keepaway on -use_offside off -half_time -1
新しめのサーバだと、こうだね。
$ rcssserver server::keepaway=on server::use_offside=off server::half_time=-1

後はモニタもキープアウェイモードで起動すればOKでしょう。
$ rcssmonitor -m_keepaway 1

>94
ログプレイヤを起動したらビデオの操作パネルみたいなウインドウが
出たでしょうに…

最新のシミュレータに対応した公式のマニュアルは無いよ。
各パッケージにNEWSってファイルがついてるでしょ?
そこに変更履歴が詳細に書いてあるからマニュアル代わりにそれを読むこと。
日本語訳も探せば出てくるから。

とゆうわけで、どっちもNEWSファイルを熟読してから質問するように。

96 :85:2005/10/06(木) 17:06:53 ID:PQv3X5MA
>>95
ログプレイヤを起動してもモニターが立ち上がるだけで
ビデオの操作パネルのようなものは出てこず、
>>92のように、端末側に
reading options from file: /root/.rcssmonitor.conf
と出て止まっています。
(なのでモニターのkickoffボタンで開始するのかと思ってしまいました。)

それと、ログプレイヤ起動一回目は必ず
Error1:
Logplayer => Logplayer => Logplayer => ...
と延々続きます。
強制終了させて、2回目の起動を試みるとError1は出てこず、上記のようになります。

ちなみにrcssbase-10.0.11、rcssserver-10.0.7、rcssmonitor-10.0.0、rcsslogplayer-10.0.1です。


>とゆうわけで、どっちもNEWSファイルを熟読してから質問するように。
以後気をつけます。


97 :メカ名無しさん:2005/10/06(木) 19:19:36 ID:wIZW9zja
>96
それはそれは。ごめんなさい。
一回目のメッセージは、rcsslogplayerをnowindowモードで
かつログファイルを引数で与えずに起動したときに出るものみたい。
で、何も指定してないのにnowindowモードになるってことは、
rcsslogplayerのconfigure時にXの検出ができてないみたいだけど、
なんでだろう。
configureのオプションに--with-xってつけてみたらどうなる?

98 :90:2005/10/06(木) 23:23:31 ID:MOiAtSUo
95さん、キープアウェイモードしてみたかったのですが
何故かエラーで起動できませんでした・・・
ちなみに自分はSoccerWindowというのを使っていてSoccerMoniterは使ってないです

具体的にはキープアウェイモードでエージェントを学習させて
ボールキープできたステップ数を観測したいのですが
どうすればこういったことは出来ますか?

99 :90:2005/10/06(木) 23:25:00 ID:MOiAtSUo
ちなみに、DOS画面はこんな感じです↓

rcssserver-9.4.5

Copyright (C) 1995, 1996, 1997, 1998, 1999 Electrotechnical Laboratory.
2000, 2001, 2002, 2003 RoboCup Soccer Server Maintenance Group.

Using rcssbase-9.4.5

cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error

Loading Modules:
Error accessing module directory /usr/local/share/rcssserver/modules: No such fi
le or directory

Modules Loaded
Hetero Player Seed: 976500
wind factor: rand: 0.000000, vector: (0.000000, 0.000000)

Hit CTRL-C to exit

100 :メカ名無しさん:2005/10/07(金) 00:21:26 ID:2b1s8msQ
>98,99
コマンドラインオプションで指定できる内容はserver.confでも
指定できるから,server.confを編集してからrcssserverを
起動すればいいと思う。
Windows環境だとserver.confがどこにできるのか知らないんだけども。
9.4.5を試そうと思ったらいつの間にかSourceForgeから消えてるし…

このメッセージも怪しい。
> Error accessing module directory /usr/local/share/rcssserver/modules: No such fi
le or directory

server.confのmodule_dirっていうオプションを確認したほうがいいかな。


何にしてもWindowsで動かすのは無駄な苦労するだけなんでお勧めしないね。


101 :85:2005/10/07(金) 11:45:10 ID:dZDOj3Pi
>>97さん ありがとうございます。
--with-xオプションつけてconfigureし、インストールし直したところ、
操作パネルも出てくるようになりました。

しかし、再生ボタンを押してもmonitor側はbefore_kick_offのままで試合が再生されません。
(操作パネル側のtimeはカウントアップされているので動作しているようなのですが...)
ちなみにSoccerWindowでは再生できたのでログファイルの問題ではなさそうです。

何か考えられる原因はありますでしょうか?


102 :メカ名無しさん:2005/10/07(金) 13:54:35 ID:LS8mW9/f
>101
6000番のポートが使用済で、モニタがログプレイヤに接続できないんじゃないかな。
rcsoccersimはちゃんと動く?
動かないようなら多分rcssserverやrcsslogplayerのプロセスが残ってるはずだから、
killしてやり直してみて。

103 :85:2005/10/07(金) 15:08:14 ID:dZDOj3Pi
>>102
ありがとうございます。

cat /etc/services |grep "6000" をしたら x11 6000/tcp があったので
.rcssmonitor.confのportを空いてるポート番号に変更して実行
(再起動したのでrcssserverやrcsslogplayerのプロセスは残っていない)
 →monitorは動かず

動かないので.rcssmonitor.confを元の状態に戻して再度実行
→元の状態に戻しただけなのにmonitorも動いた

とりあえずlogplayerが使えるようになったので良いのですが何か解せないです...


104 :90:2005/10/07(金) 16:11:14 ID:pY3+WJg5
>>100さん

Windowsで動かすのはRoboCupでは珍しいのでしょうか?

105 :90:2005/10/07(金) 16:21:54 ID:pY3+WJg5
あと、試合は出来るようになったんですけど、
その動画を再生することはできるのでしょうか?

ちなみにWindowsです。

106 :85:2005/10/07(金) 16:56:11 ID:dZDOj3Pi
>>90
動画の再生というのが試合の再生という意味であるのなら可能です。
ツールバーのOPEN(フォルダを開くアイコン)をクリックして
再生したい試合のrcgファイルを指定すればOK

試合の動画をムービーファイルで出力という意味ではバージョン2.xで対応予定みたいです。
詳しくは
ttp://rctools.sourceforge.jp/pukiwiki/index.php?SoccerWindow


107 :100:2005/10/07(金) 17:19:54 ID:LS8mW9/f
>104
珍しくは無いけど、本格的にやる人は普通使わない。
ちょっとお試しのレベルならそれでもいいけども。
それに、競技会とかだとWindowsはおもっきリ嫌われるよ。


108 :90:2005/10/07(金) 21:38:15 ID:g01USZxD
>>107
回答ありがとうございます。

どうして競技会だとWindowsは思いっきり嫌われるのでしょうか?
他の人はMacかLinuxを使っているのでしょうか??

109 :メカ名無しさん:2005/10/07(金) 22:31:59 ID:UznoUWjh
↑お前ウザイよ。質問は自分で調べてからしろよ。

110 :100:2005/10/07(金) 22:51:42 ID:2b1s8msQ
まあまあ。

大会とかで運営側が競技用マシンを用意する場合,Windowでしか
動かないってチームが邪魔になる理由は想像つくよね?
だから、世界大会なんかだともうLinuxオンリーでWindows禁止なわけ。
最近の日本大会はマシン持込みだからWindowsもありだけど、Windowsって
変なパケット飛ばしてネットワークに負荷をかけることがあるからうっとうしいの。

そもそもシミュレーションのプログラム開発では、Windowsって何のメリットも
無いと思うんだけど。
逆に,、何でわざわざ苦労してWindows使うの?ってこっちが聞きたい。


111 :メカ名無しさん:2005/10/16(日) 01:01:06 ID:N/TgC3q5
rcssserverの9.4.5を探しているんですが、見つかりません。
どこにあるかわかる方いらっしゃいますでしょうか?

112 :メカ名無しさん:2005/10/16(日) 09:59:58 ID:5ZnNIPAF
ETVの中型機とヒューマノイド見たけど
中型機はいい感じに動いてた
ヒューマノイドはサッカーというゲームには程遠い感じがした。

113 :メカ名無しさん:2005/10/17(月) 17:17:21 ID:0o20qWhP
大学でサッカーシミュレーションの研究って盛んですか?


114 :メカ名無しさん:2005/10/17(月) 19:42:27 ID:JWhd+D0t
>111
どうしても9.4.5が必要なら、持ってる人にお願いするか、
sourceforgeのCVSから取ってくるかかな。
どうしてもってんじゃないなら、素直に10.0.7使う方がいい。

>112
そんなあなたには是非シミュレーションを見てもらって、
レベルの高さに驚愕して欲しい。

>113
大学以外ではほとんど研究されて無いと思うが。
まあ、盛んなところは盛んだよ。

115 :メカ名無しさん:2005/10/17(月) 19:55:41 ID:3Y7VK/BE
>112 シミュレーションと実機を同列に比較されては困る。

116 :メカ名無しさん:2005/10/17(月) 20:10:34 ID:3Y7VK/BE
↑アンカーミス >114向けね
シミュレーションは趣味レーション、アニメーションと揶揄されるように成果をそのまま実機に適用できるわけではない。
個人的には実世界とは程遠いシミュレーションよりも、自律型の実機で競技するほうを好む。


117 :メカ名無しさん:2005/10/17(月) 20:58:57 ID:JWhd+D0t
>116
シミュレーションのこと何も知らないんでしょう?
実機が無いからこそ、違う観点から研究をやれるんだけどね。
誰もそのまま実機に適用できるなんて思ってないよ。
何でこうシミュレーションは不当に下に見られるんだろう。

118 :メカ名無しさん:2005/10/20(木) 12:08:46 ID:5pHEoYZt
質問です。

SoccerDoctor等のログ解析ツールでドリブルやパスの軌跡を
出すことができるのですが、ログファイルからどのようにして
ドリブルやパスが成功したと判断しているのでしょうか?
何か具体的な判断基準があるのでしょうか?


119 :メカ名無しさん:2005/10/21(金) 02:11:37 ID:VZ2+cDqs
>118
ログファイルにはプレイヤがボールをキックしたかどうかの状態も
記録されてるから、それを使ってボール所有者とその位置の遷移を
分析すれば可能。
ただ、本当に意図されて行われたドリブルやパスであることを
ログファイルだけで確認する方法は無い。
SoccerDoctorやSoccerScopeはソースが公開されてるから、
興味があるなら読んでみるといい。


120 :メカ名無しさん:2005/10/21(金) 15:52:47 ID:0wTQAD8t
>>119
ソースダウンロードしてみました。
頑張って解析したいと思います。


121 :メカ名無しさん:2005/10/23(日) 22:41:32 ID:X5Juk+k/
windowsサッカーサーバー9.4.5を使用しています。
そこで、オフラインコーチの設定をオンにし、接続しても繋がりません。
(eye on)を送ってもサーバーからは何の返答もありません。
また、オンラインコーチのポート番号である6002番で接続しようとすると、
サーバーのほうから6001番で返ってきて、(error illegal command form)
と表示されてしまいます。
原因としては、オフラインコーチが許可されていないか、サーバーにバグが
あるかのどちらかだと思っていますが、どなかか教えていただけないでしょうか?
よろしくお願いいたします。

122 :メカ名無しさん:2005/10/24(月) 00:03:32 ID:ACTaLFWN
>121
>オフラインコーチの設定をオン
やったことを具体的に書いてくれないと分からん.
server::coachかserver::coach_w_refereeをオンにしたってこと?

オフラインコーチを使うのにオンラインコーチのポートに
接続ってのも意味不明だぞ.
オフラインコーチのポートは6001だ.
だから,恐らく君のミス.
マニュアルのコーチの章をもう一回熟読してきなー.

123 :メカ名無しさん:2005/10/24(月) 00:12:11 ID:a+lznebl
server.confをオンにしたという意味です。
わかりにくい表現ですみません。
オフラインコーチのポートである6001番で接続してもサーバーからの返信がない状態です。
それで、ためしに6002番で接続してみたら返ってきたポート番号が6001番だったので、この原因が理解できません。


124 :メカ名無しさん:2005/10/24(月) 00:13:31 ID:a+lznebl
↑server::coach=1としたということです。

125 :122:2005/10/24(月) 00:37:01 ID:t45ZN3cD
どういう実装なのかも6001番で返ってきてっていう表現が何を意味してるのかも
分からんけど,
6002に繋げようとしたって,それはオンラインコーチ用のポートなんだから
オンラインコーチのコマンドじゃなきゃ受け付けられるわけない.
原因も何も,やるだけ無駄.

ところで,いじってるserver.confは本当に正しい設定ファイルかな.
他の設定項目をいじったらちゃんと反映される?
もし,.rcssserver-server.confをいじってるなら,それは違うよ.

126 :メカ名無しさん:2005/10/24(月) 00:41:19 ID:a+lznebl
最初にサッカーサーバーを起動させたらマイドキュメントの下にできる
.rcssserverフォルダの下のserver.confをいじっているのですが…。
違うのですか?設定変更は反映されていると思っていたのですが…
どこのファイルをいじればいいのでしょうか?


127 :122:2005/10/24(月) 01:22:10 ID:t45ZN3cD
Windows版のことはほとんど知らないけど,half_timeとかが
ちゃんと変わるなら合ってるんでしょう.
原因はちょっと分からないね.
Windows版のサーバの問題かもしれないし,クライアントの問題かも
しれないし,server.confに何かミスがあるのかもしれない.
6002でつなげてオンラインコーチのコマンドを使用した場合,
オンラインコーチとしては動作するの?
それで失敗するようならクライアントの問題だと思うが.

ところで,オフラインコーチを使うなら,server::coach_w_refereeも
有効にした方がいいよ

128 :メカ名無しさん:2005/10/24(月) 01:47:39 ID:a+lznebl
反映はされています。
ただ、送信はできるのですが、受信ができない状態です。
そのため、playModeは変更できますが、サーバーからの返信は来ません。
(eye on)を送信してもerrorでしか返ってきません。

129 :122:2005/10/24(月) 02:54:04 ID:t45ZN3cD
そこまでいってるんだったら,クライアント側の問題の気がするんだが,
同じ通信ライブラリでプレイヤやオンラインコーチは動作してる?
動作しないなら,メッセージ受信時に接続先ポート番号の更新を
やってないとかかね.
動作してるのなら,Windows版のサーバの問題かもしれない.


130 :メカ名無しさん:2005/10/24(月) 03:18:40 ID:a+lznebl
選手は動作しています。
オンラインコーチの方は、メッセージがエラーとして返ってくる為、動作しているのか確認できない状態です。
ちなみに選手の方はポートの更新はしていますが、コーチの方はポート変更する必要はないですよね?
オフラインなら6001番ポートで常に送受信していると思うので。

131 :122:2005/10/24(月) 13:06:43 ID:p78Dqnhn
>130
オフラインコーチもポート変更しないとダメだよ。


132 :メカ名無しさん:2005/10/24(月) 13:42:25 ID:a+lznebl
そうなのですか?
初めに接続するのが6001番で、それ以降はサーバーから送られてきた
ポート番号で接続し続けるということですか?

133 :122:2005/10/24(月) 13:56:39 ID:p78Dqnhn
そのとおり.
てゆっか,聞く前にまず自分でやってみれ.

134 :メカ名無しさん:2005/10/24(月) 14:03:21 ID:a+lznebl
試してみたのですが、6001番で送ると、サーバーからのメッセージ
を受信することができないので、確認さえできない状態です。


135 :122:2005/10/24(月) 14:18:05 ID:p78Dqnhn
LinuxやFreeBSDでサーバを動かせる環境持ってないの?
そっちで試して動作するならWindowsかWindows用サーバの問題、
動かないならクライアントの問題ってことでしょう.
クライアントの実装がどうなってるのかも分からんし,これ以上は
お手上げ.

136 :メカ名無しさん:2005/12/10(土) 13:24:42 ID:B3A0SO5y
NASAの懸賞コンテスト第5弾
2006 Lunar Regolith Excavation NASA Centennial Challenge
http://www.californiaspaceauthority.org/regolith/index.html

$250,000 to the winning team
2千5百万円!!

137 :メカ名無しさん:2005/12/10(土) 20:59:48 ID:KH5HMsHZ
ロボシンカップ

138 :メカ名無しさん:2006/01/16(月) 15:08:02 ID:l2S4jV0O
選手のサンプルとか置いてるとこって知りませんか?

139 :メカ名無しさん:2006/01/16(月) 15:30:53 ID:j9yG+WAn
サンプルってのはどのリーグの何を指してる?
ソース?それともバイナリ?
ちゃんと書いてくれないと分からない。

140 :メカ名無しさん:2006/01/17(火) 00:02:55 ID:hyPTHs1C
http://adult.csx.jp/~eroi/

141 :メカ名無しさん:2006/01/18(水) 01:47:11 ID:8vPBv8JR
ごめんなさい、ソースです。
全くの初心者なんである程度完成された選手を自分なりにいじるのがいいのかなと思い書き込みました。
シミュレーションリーグの2Dのものです!!

142 :メカ名無しさん:2006/01/18(水) 02:24:42 ID:yBXKhTsI
>141
今一番使われているのはUvA Baseってやつ.
http://staff.science.uva.nl/~jellekok/robocup/2003/index_en.html
コンパイルして起動するだけでとりあえずチームっぽく動く.
コメントで大量のドキュメントが書かれてるから,分かりやすい.
ただ,ライブラリがくそ重たいんで,そこそこのCPUが要る.

143 :メカ名無しさん:2006/01/27(金) 01:46:32 ID:9qxR6g46
AIBO生産中止決定でAIBOリーグ大騒ぎらしいですね…

144 :メカ名無しさん:2006/01/27(金) 22:42:14 ID:rskN+uit
>>143
やっぱりそうなんだ。
これからどうするんでしょうねえ・・・
もう新しくAIBOを購入出来ないってことになると、
これからAIBOリーグに挑戦したいと思っても無理だし・・・

145 :メカ名無しさん:2006/01/27(金) 22:55:29 ID:rskN+uit
2Dのシミュレーションに関する質問があります。

まだ始めたばかりなんですが、
さしあたって味方からパスされたボールをちゃんと受け止められるようにしたくて、
その部分をコーディングしています。そこでお聞きしたいんですけども、
「味方からパスされたボールをちゃんと受け止める」には、
「次ステップのボールの位置を予測してその地点に先回りする」だけじゃ駄目なんでしょうか?
>>142のUvA Trilearnのソースをさっき見てみたんですが、
ひょっとして
1: フラグとの位置関係から自分の座標を知る
2: 自分の座標からボールの座標を調べる
3: 前ステップにおけるボールの座標と、現在のボールの座標から、ボールのベクトルを調べる
4: 次ステップにおけるボールの位置に先回りし、
5: ボールのベクトルを打ち消すベクトルをkickで与える
・・・とここまでしなきゃ駄目なんでしょうか?


146 :メカ名無しさん:2006/01/27(金) 23:57:57 ID:VLwJxsb3
>145
4まではライブラリがやってくれるはず.
intercept()という関数が4のボール位置に先回り,に相当.
ボールがkickできるようになったときボールをどのようにトラップするか,すなわち,
次にボールに与える加速度をどうするかは開発者が自分で考えるところ.

より高度なことをしようとしたら物体の動きの履歴や軌道予測もちゃんと考えないと
いけないけど,まずは現在の瞬間のことだけ考えればいいんじゃないですか.

147 :メカ名無しさん:2006/01/28(土) 00:28:20 ID:83L6jmKo
なるほど・・・なんとなくですが分かってきました。

ありがとうございました。


148 :メカ名無しさん:2006/01/28(土) 12:04:57 ID:/3nDfPd/
で、あと44年ですが、
どうにかなってんの?

149 :メカ名無しさん:2006/01/28(土) 13:25:20 ID:83L6jmKo
44年後って言ったら、
俺もう66歳か・・・


150 :145, 147:2006/02/01(水) 03:24:07 ID:R/Ol5A0H
なんとか8割くらいは
味方からパスされたボールをちゃんと受け止められるようになってきました。
あとはパスする方も工夫しなきゃならんかなあ。
蹴りたい方向に決まった強さで、常に正確に蹴り出せないのは問題ですよねえ・・・

ところでAIBOリーグの今後についての情報って、
いつごろどこに出るんでしょうね?
>>143には「大騒ぎ」って書いてありますけど、
その騒いでいる様子はどこで見られるんでしょうか?
MLとかですかね?
それともネット以外の場所でってことなんでしょうか?


151 :メカ名無しさん:2006/02/01(水) 04:23:57 ID:2ZcEzTju
>150
> 蹴りたい方向に決まった強さで、常に正確に蹴り出せないのは問題ですよねえ・・・

常に正確に蹴れるんじゃテレビゲームですから.
でも,常に正確にというのは無理だけど,kickTo()とか使ってれば
精度はそんなに悪くないと思うんだけど?


152 :145, 147:2006/02/01(水) 06:10:08 ID:R/Ol5A0H
>>151
> 常に正確に蹴れるんじゃテレビゲームですから.
確かにそうですね。
そういうところにこそRoboCupSimulationの面白さというか、
意味があるんだと思います。

> kickTo()とか
UvA Trilearnのソースは参考にしたりしますけど、
基本的には全部自分で書きたいと思ってまして・・・
車輪の再発明は無意味と分かってますが、
まあその辺は趣味というか。


153 :メカ名無しさん:2006/02/01(水) 06:23:58 ID:+p1tDvUR
趣味レーション
アニメーション

154 :メカ名無しさん:2006/02/01(水) 10:52:51 ID:2ZcEzTju
>152
確かに,キックのプランニングは独自に作り直した方が
いいかもしれないですね.
UvAのライブラリだけでは大して強くなれないし.
ただ,そっちは茨の道ですよとだけアドバイスしときます.


155 :メカ名無しさん:2006/02/06(月) 13:55:28 ID:s+zUka/S
質問です。
研究している人で、みなさん何人くらいでやってますか?

156 :メカ名無しさん:2006/02/06(月) 14:03:01 ID:G/w8Cy4r
1人orz
別にシミュレーションだし
ひとりでもできるけどさ・・・

157 :メカ名無しさん:2006/02/06(月) 14:20:49 ID:s+zUka/S
>>156
俺も一人ですorz
シュミレーションをかじる程度までですが。
これで卒論まとめると言うのが・・・・

158 :メカ名無しさん:2006/02/07(火) 13:58:11 ID:PFcCmClW
1人でやってます。
でも、ソフトウェアだから1人でも出来るってもんではないと思ってる。


159 :メカ名無しさん:2006/02/07(火) 22:02:12 ID:BqAC0YW5
>>158
くわしく

160 :158:2006/02/08(水) 02:20:06 ID:kfaLJHFb
書き忘れたけどサッカーシミュレーションです。

>159
いやだって、作らないといけないもの多すぎですよ。
まともに動かそうと思ったら,ソースは最低でも数万行レベルになっちゃうし。
最近は公開されてるソースでかなりの部分何とかなるけど、そのソースが
何万行とかあるわけで、それを理解するのにまた時間がかかる。
こんなのを卒研とかでぽんとテーマとして与えて一人でがんばれよって
言うほうがどうかしてると思うわけです。


161 :メカ名無しさん:2006/02/08(水) 02:31:59 ID:9G//+7RW
卒研とかでぽんと与えられるテーマって例えばどんなん?

162 :158:2006/02/08(水) 02:53:16 ID:kfaLJHFb
テーマというより枠組みって言ったほうがいいか。
卒研テーマの実例はぐぐったら出てくるでしょ。

163 :メカ名無しさん:2006/02/08(水) 14:06:42 ID:+sx8nBch
>>155
4足でAIBOですが5人ぐらい

164 :メカ名無しさん:2006/02/09(木) 02:59:35 ID:4Z2/Dei+
シミュレーションをする人の中には、実機を使いたくても使えないない人もいるんだろ?
実機を作るには工具工作機械そして工作技術とセンスが必要だし、
市販の小型ロボを使うには稼働時間が短く価格も高い。

安価な市販ラジコン玩具を改造して、実機を仕立てるのはどうよ?
無線送信機のプッシュボタン改造とか、ロボットのモータードライバ回路乗っ取りとかで簡単に実現できるけどさ。

165 :メカ名無しさん:2006/02/09(木) 03:51:44 ID:zm9aC9Tg
どうよ?って言われてもなあ・・・
AIBO使う方が早いんじゃないの?
今AIBOって結構安くなってきてたような気がするけど.

166 :メカ名無しさん:2006/02/09(木) 11:52:14 ID:WR/Nlv8i
>>160
まさに俺だw
これで、ロボットも1から設計して作れって言われたからね。
さすがに無理だって言って、市販の奴買う予定だったけど。(未定)



>>165
長い目で見たらAIBOはどうかと。
大会でないなら、まだLEGOの方がいいと思うけど?

167 :メカ名無しさん:2006/02/12(日) 15:26:08 ID:t+Va1Blg
レスキューシミュレーションやってる人っている?
ちょっとやってみたいと思ってるんだけど、
導入の手助けになりそうな良い入門書とかサイトってないかな。

168 :メカ名無しさん:2006/02/12(日) 17:17:15 ID:EtZQpRZo
>167
ttp://rc-oz.sourceforge.jp/pukiwiki/index.php?%A5%EC%A5%B9%A5%AD%A5%E5%A1%BC
ttp://www.ssl.nd.chiba-u.jp/~nobuyuki/robocup/rescue/index.html

自分もやりたいと思ってるんだけど、まだよくわかってません。
情報無さ過ぎです。


169 :メカ名無しさん:2006/02/13(月) 00:47:12 ID:tmSKaTEM
>>168
どもありがとう。
やっぱそのあたりしか無いですよねえ。
お互いがんばりましょう。

170 ::2006/03/01(水) 16:01:56 ID:QvY2WNgS
ここってヒューマノイドやってる人っていないの?

171 :メカ名無しさん:2006/03/01(水) 16:05:15 ID:PnntshGD
いたらすげーな。

172 ::2006/03/01(水) 20:41:58 ID:nPKW1Squ
そうですか↓↓
今、画像処理をやってるので
やってる人がいるといいなぁ〜と思ったのですが・・・
中型は全方位カメラと聞いたのですが
画像処理自体はヒューマノイドでも考え方は一緒なんですかね?

173 :メカ名無しさん:2006/03/02(木) 15:24:50 ID:Ha+CfQw9
ヒューマノイドリーグあるじゃん。

前回は海外勢がゲロゲロで試合にならんような状況だったので、
頑張れば3位くらいには入れるかもよ。1位のところに勝つのは
かなり厳しいだろうけど。

174 ::2006/03/02(木) 18:17:45 ID:WL8xaQfm
>>173
う〜ん
一応「打倒ビジョン」として頑張ってるよ!

でも俺が思うにさ
ロボワン出てるチームと中型ロボットのリーグに出てるチームが組んだら
ヒューマノイドリーグのレベルが一気に上がる気がするのは俺だけ?

175 :メカ名無しさん:2006/03/02(木) 22:22:20 ID:Ha+CfQw9
>>174
もしかしてリアル3位な人?応援してまーす!

ロボワンな人だとヒューマノイドの工作・制御はかなりいけるよね。
剛性よわよわで、歩くことすらままならないなんて事が無くなる。

画像処理とかサッカーとしてプレイするところとか、そっち系のハードルが
高そうだけど、中型リーグな人と組み合わさったらかなりいけるかもね。


176 ::2006/03/05(日) 16:11:35 ID:0alIvGlI
>>175
いやいや・・・そんなにすごくない↓
3位とか夢のような…

まぁこれ以上言うとわかってしまうと思うから詮索しないで下さい C= ┌(;・_・)┘

打倒ビジョンはあくまで目標だからさw

実際ビジョンは強いよ
でもあそこまでの性能がなくても勝てる気がするのは俺だけ?

だってロボの性能としては、歩く蹴る、起き上がるが出来ればとりあえずOKでしょ
んであとは制御系が頑張って、画像処理がうまくいけば大丈夫じゃん!!

まぁ、実際にやるとわかると思うけどそれが難しいというのが現状なんだけどね(゜ー゜;A

177 :メカ名無しさん:2006/03/05(日) 16:41:05 ID:OzsLQpm1
2chとは思えぬ顔文字にわろた

178 ::2006/03/05(日) 18:17:01 ID:0alIvGlI
>>177
いやぁ〜
不慣れな者で…
すんません


179 :メカ名無しさん:2006/03/08(水) 00:06:42 ID:onHuK+2p
つーか、人さんガンガレ

180 ::2006/03/09(木) 14:14:36 ID:5DVyzsoi
>>179
ありがとう

ここにいる人ってロボカップの参加者ですか?
それとも見てる側の人?

どっちが多いんですかね・・・

181 :メカ名無しさん:2006/03/09(木) 14:17:21 ID:th1fiL5+
俺はRoboCupSimulationで遊んでるだけの人。

182 :メカ名無しさん:2006/03/09(木) 14:55:46 ID:kgOeehWO
あちきは、自作ロボット作って遊んではいるけど、特にどの大会にも出てない人。
Robo-1系の機体なんだけど、まだ初号機すら完成していないw

KHR-1をテストベッドにして色々やってはいるんだけどね。

183 ::2006/03/10(金) 01:25:40 ID:hZNaO9Zw
>>182
おーロボやってる人もここにはいるんですね!
共にがんばりましょう。
>182さんはロボの機体自分で加工するんですか?

>>181
サッカシミュって言語はC++でいいんですよね?
今度大会終わったら個人的に勉強を含めてやってみようと思うのですが
やっぱりリナじゃないと厳しいんですか?

184 :メカ名無しさん:2006/03/10(金) 01:29:12 ID:nJapwy2e
別に言語は何でも良い。
UDPでの通信に対応してさえいれば。

確かRubyでやってる人もいたよなあ。

185 :メカ名無しさん:2006/03/10(金) 03:07:52 ID:VhaRVAEk
>>183
自分で加工といってもたいした事はやってません。

金にモノを言わせて、市販のサーボフレーム買いあさって(藁
適当に組み立てて、どうしても加工が必要なところは、
その辺に転がってる部材を無理やり流用しているくらいです。

サッカーとか格闘とか本気でやったらあっと言う間にバラバラ
になると思うorz

186 :メカ名無しさん:2006/03/10(金) 03:13:40 ID:ayFhbqGW
まともに動かそうと思ったらCかC++以外に選択肢は無いけど,
いろんな言語で作ってみるのも勉強になっていいかもね.
Linuxじゃなくても,FreeBSDとかSolarisとかOS XとかUNIX系OSなら大抵OK.

187 :メカ名無しさん:2006/03/10(金) 03:14:54 ID:VhaRVAEk
182=185です。

どちらかというと歩行とかバランスのロジックに興味があって、プログラム主体で
遊んでいます。本当は上半身は不用なんですが、ついつい胴体と腕を2本つけ
ちゃったりしてます。

188 :メカ名無しさん:2006/03/10(金) 03:43:29 ID:OUMUhnsf
わろす

189 ::2006/03/10(金) 18:09:04 ID:AL9rE7ld
>>184 >>186
なるほどC言語はちょろっとだけですけど
かじってるのでどうにかできるのかな?

まぁ、大会まではヒューマノイド頑張りますので
終わったらまたそこら辺詳しくお願いしますね。

>>187
でもやっぱり腕あると違いますよね
なんか、あぁ〜人型だって感じが出て良いですよね^^

ロボットですけど格闘はわからないですけど、
サッカーならそこまで激しくないから大丈夫だと思いますよ。
ところで>187さんは全部一人でやってるんですか?

190 :メカ名無しさん:2006/03/10(金) 23:37:58 ID:DRukSep6
>>189
うん。一人趣味です。

全部やると大変なので、財布に物を言わせてサーボフレームは買ってます。

191 ::2006/03/11(土) 01:15:21 ID:2mqZcndn
>>190
今度のRoboCupにロボの製作は間に合いそうですか?

192 :メカ名無しさん:2006/03/11(土) 13:47:19 ID:TcEEacIT
RoboCupってサッカーとレスキューリーグでしょ?

普通に2足歩行ロボット作って参加できるものあるの?

193 :メカ名無しさん:2006/03/11(土) 14:21:56 ID:r+opkMOM
サッカーにヒューマノイドあるじゃん。
レスキューは知らん。

194 ::2006/03/11(土) 14:32:28 ID:2mqZcndn
>>192
2足歩行ロボットだと
サッカーの中のヒューマノイドリーグになり
自立制御になるので、画像処理のプログラムが必要になりますよ。

レスキューを2足歩行で参加してる人はいないんじゃないかな

195 :メカ名無しさん:2006/03/11(土) 14:44:39 ID:rw1sJTH4
今年から@Homeって部門ができたよ。
ロボットの制約はサイズと重さしか無いみたいだから、
二足歩行でも出られるんじゃない?

196 :メカ名無しさん:2006/03/11(土) 14:50:48 ID:r+opkMOM
へー。
AIBOリーグの代わりか?

197 ::2006/03/11(土) 19:40:17 ID:2mqZcndn
>>195
知らなかった・・・

>>192さん
勝手なこと言ってすいません。

その@HOMEってどういう部類なんですか?

198 :メカ名無しさん:2006/03/11(土) 21:45:27 ID:rw1sJTH4
ハードから自分で作るんだから、AIBO の代わりにはならないよ。
代わりになるとしたらシチズンのロボットでしょう。

@Homeは実空間での人間とのインタラクションを意識した競技。
http://www.ai.rug.nl/robocupathome/
実際の生活空間に近い環境で,人間についてったり,障害物回避したり,
ドアを開けたりするらしいです。


199 :メカ名無しさん:2006/03/11(土) 21:57:48 ID:r+opkMOM
ふーん、オモロそう。

200 ::2006/03/13(月) 17:42:19 ID:Whrv5DB2
>>198
お〜面白そうですね。

これに出る人っているんですか?
制御がかなり難しそうなんですけど…

201 :メカ名無しさん:2006/03/13(月) 18:59:43 ID:Bnoi7iuB
>>200
>>200


202 :メカ名無しさん:2006/03/32(土) 02:30:59 ID:HMoTwicx
age

2Dと3Dとrescue、シミュレーションでゼロから始めるとしたらどれが狙い目ですか?

203 :メカ名無しさん:2006/03/32(土) 02:48:50 ID:thpkP0s9
>202
3D

204 :メカ名無しさん:2006/03/32(土) 04:15:51 ID:HMoTwicx
>>203
レスサンクスです。
ttp://rc-oz.sourceforge.jp/pukiwiki/
の「春季競技会2005/参加チームリスト」でチームの意気込みを見ても、
3Dはまだどこも苦戦してるみたいですね。

個人的にはレスキューにも興味があるのですが、そっちはもう結構
組織的な動きが実現してるんでしょうか?

205 :メカ名無しさん:2006/03/32(土) 09:31:47 ID:thpkP0s9
>204
レスキューも狙い目と言えば狙い目です。
何せ国内では参加チームがほとんどいないから。
それと、Javaで作れるから、少しは開発が楽かも。
でも、マニュアルの類がほとんど無いので、経験者に聞かないと
何から始めたらいいのかさっぱり分かりません。

組織的…になってるかどうかはよく知りません。

206 :メカ名無しさん:2006/03/32(土) 11:53:44 ID:HMoTwicx
>>205
なるほど。。。
Java使いの自分にとってそれは有り難いですね。
とりあえず「何をやったら勝ちなのか」って所から調べないと(;´д`)
気軽な気持ちで調べてみます。

@HOMEにシミュレーションリーグがあればちょうど良かったのに。
ま、身体性を競うリーグだから前提からして無理なんだけどw

207 :ぶそん:2006/03/32(土) 14:07:53 ID:bcGZ1WBL
おまえら全員しね

208 :メカ名無しさん:2006/04/05(水) 02:46:35 ID:KXo0Cv8e
ロボカップシミュレーションって、ゲームの状況によって
ボールに向かう、マークに付く、空きスペースに走るなど、
個々のエージェントの目的を非対称にすべきですよね?
しかも、それを動的に変化させていかなければならない。

その辺の方法論に関する論文/文献って、ありませんか?

209 :メカ名無しさん:2006/04/05(水) 08:22:22 ID:Lo/mHGAO
非対称?

210 :メカ名無しさん:2006/04/05(水) 13:28:59 ID:065FOSXx
4台のうち2台攻撃、2台防御とか。

で、しかもそれがゲーム中に状況判断で動的に入れ替わるみたいな。

サッカーで言うと、バックがオーバーラップしていったら、ディフェンシブ
ハーフが守り気味のポジションに入るとか。

その状況判断を、4台のP2Pの通信で、個々の状況判断で作り出すって
ことだろ。

211 :メカ名無しさん:2006/04/05(水) 22:52:24 ID:yqpN104f
>208
一番実用的で参考になるのはFC Portugalの論文だと思う.
動的に変化させると言うより,静的なパラメータセットの組み合わせを
いくつか持たせておいて,試合中に切り替えるって感じだけど.

212 :シミュ:2006/04/21(金) 16:07:48 ID:rdMlF8qj
誰か見てるでしょうか。
シミュレーションリーグ2Dについて質問があります。
Trilearn Baseをwindowsでコンパイルしたいのですが、
どうやればいいんでしょうか?

Borland C++を使用してmakeを実行しましたが、
インクルードファイルをオープンできませんとなり
エラーになります。
どこかmakefileを修正すればいいのでしょうか。

よろしくお願いします。

213 :メカ名無しさん:2006/04/21(金) 16:59:31 ID:wCW0TRrL
インクルードファイルはちゃんとあるのか?
まず自分でいろいろやりなさいよ!

214 :シミュ:2006/04/21(金) 18:38:47 ID:rdMlF8qj
makefileでインクルードファイルのパスを設定したら、
次は”宣言でタグあるいは識別子が指定されていない”
というエラーが発生した。

あきらめてLinuxでやるしかないのでしょうか。

215 :メカ名無しさん:2006/04/21(金) 19:06:02 ID:mKwwEzdc
↑根性無し

216 :メカ名無しさん:2006/04/22(土) 09:22:37 ID:zhT5Xs3U
>212
Borland C++のバージョンは?
完全なエラーメッセージを見せるくらいのことをしなさいよ.
エスパー期待の質問多すぎ.

217 :メカ名無しさん:2006/05/03(水) 05:35:37 ID:MUkfgGvs
いよいよJapanOpenだな

218 :メカ名無しさん:2006/05/05(金) 18:59:36 ID:zP4Hr494
ジュニアのチーム、名前がヤバスなのが2チームほどあるなw

219 :メカ名無しさん:2006/05/06(土) 22:44:15 ID:RG5s4EOR
FIRAロボットサッカー、もう一つのワールドカップが開催
6月30日「第11回FIRAロボワールドカップ」開催...ドイツ・ドルトムントで4日間
>ロボットサッカーは1995年に世界で初めてKAIST(韓国科学技術院)で創案されたシステムで、「多個体協同自律ロボットシステム」技術をもとに先端科学技術とスポーツを融合させたもの。

http://www.hellodd.com/japan/news/news_view.asp?t=dd_jp_news&menu=&mark=1239
===== FIRA | Federation of International Robot-soccer Association ===
http://www.fira.net/

ストーカー規制法の対象にはならないのでしょうか?


220 :メカ名無しさん:2006/05/07(日) 10:20:11 ID:+w9rTVEH
またチョンがパクりに掛かったか。
このフローチャート通りだな。
http://ameblo.jp/warata2ki/entry-10008499847.html

221 :メカ名無しさん:2006/05/08(月) 05:42:55 ID:h/FYBKZ5
てかrobocupのサイト、ヘボ杉なのはどうにかならんのかな?
おいらみたいにちょっと興味を持った人がサイト見て(´・ω・`)ショボーンってなっちゃうよ...
ロボは動いてんのがイイんだから動画とかイパーイ置いてほしいお。
2005 Osakaのハイライト動画見ようとしてらリンク切れだし...

Robo-Oneとかもそうだけど、ロボイベントのサイトってなんか内向きなのが多い気がする
参加した人が楽しむのはもちろん重要だけど、ちょっと興味持った人にもヤサシクして欲しい。

ぶっちゃけ、サイトとしては↑の韓国のヤツの方が数段マシな気がする...

222 :メカ名無しさん:2006/05/09(火) 00:36:11 ID:Gvz9rgqc
ものすごい勢いでもりさがってるから
無理でしょ

223 :メカ名無しさん:2006/05/09(火) 08:10:19 ID:4WKTGv0u
↑くわしく

224 :メカ名無しさん:2006/05/09(火) 22:50:11 ID:YRN+dF94
教授が準優勝したって自慢してたw

225 :メカ名無しさん:2006/05/10(水) 19:04:30 ID:QLktc1Dy
>222
工作員乙

226 :メカ名無しさん:2006/05/11(木) 13:00:35 ID:cfBt6DQ4
ロボカップ ジャパンオープン2006開催
〜世界大会に向けて各チームがキックオフ
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0511/robocup.htm

たのしそうだねぇ。

227 :メカ名無しさん:2006/05/24(水) 22:37:51 ID:baPMqGow
今回の高橋敏也のROBOT.TVはRoboCupですよー
http://impress.tv/im/article/rbt/

今回はどんな競技があるのかざっと紹介ってカンジであんまり面白くなかったかも...
次回に後編をやるので期待です。

( ´∀`)ノ < ひたすら「シュミレーション」って言ってるのが気になってしょうがないです!

228 :メカ名無しさん:2006/05/25(木) 09:27:21 ID:xuT/0/58
趣味ですから

229 :メカ名無しさん:2006/05/31(水) 17:15:35 ID:9+vaFQ2t
windows環境でサーバで試合を自動実行させる場合、# server::team_l_startのパラメータはどうのように設定したらいいのでしょうか?
「java ファイル名」だけだと無理でした。やっぱりLinux環境などでシェルスクリプトから実行できるようにしなければいけないのでしょうか?

230 :メカ名無しさん:2006/05/31(水) 18:02:46 ID:HvO8d0H/
ちょっとご意見伺い。

机の上で手軽に実験できる無線操縦型小型ロボットの需要はありますか?
直径5cm程度、バッテリー駆動時間2時間程度、同時に15台まで無線操作可能なロボットです。
パソコンと無線機はUSB(シリアル)で接続。パソコンから前進、後進、右回転、左回転、ID設定が出来ます。
プログラムはシリアル通信プログラム可能な言語(JAVA,BASIC、Cなど)が使えます。

ロボットには鶏の卵半分ぐらいの空きスペースがあり、そこへワンチップマイコンとセンサ、
センサデータを飛ばす微弱電波モジュールを搭載できますので、ある程度自立したロボットにすることも出来ます。

価格はI/Fボード、(無線機+ロボット)x2組、サンプルプログラム付で2万円ぐらい。
追加のロボットは(無線機+ロボット)x1組につき7000円くらいで。
シミュレーションリーグ用に開発したアルゴリズムを実世界で検証するのに使えるのではないかと考えています。


231 :メカ名無しさん:2006/05/31(水) 18:08:06 ID:HdYJaR0F
>>230
1ヶ月以内に発売になるなら購入を考えたと思う。

ちょうど、
「シミュレーションリーグ用に開発したアルゴリズムを実世界で検証する」
ような目的で、
6月中に小型ロボットリーグ用のロボットを制作してみるつもりでいるので。

232 :メカ名無しさん:2006/05/31(水) 19:32:48 ID:HvO8d0H/
どうも。

差し支えの無い程度で結構ですが、お答えいただけますでしょうか?
1)市販のロボットベースをお使いになりますか。ex)ケペラ
2)全て完全自作する。

市販のロボットベースは数十万円/台と高価ですし、完全自作となると工作技術が要求されます。
そこで実機検証するのに安価で手軽なロボットが欲しくて試作している次第です。
現状手配線ですが、とりあえず6台分の基板を発注するにあたり需要があれば少し余計目に発注してみようかなとおもいました。
基板が手元に届いて組立またはキットとして配布できるようになるには7月下旬ぐらいまでかかるでしょう。
近日中にサイトを公開しますので、その節にはご意見いただければ幸いです。


233 :231:2006/05/31(水) 20:19:21 ID:HdYJaR0F
>>232
「2)」です。

機械工作技術が無いので市販のロボットベースが良かったんだけど、
お金も無いので、
さしあたって小型ロボット本を参考に、
電子工作的に自作してみようかと・・・そんな程度のレベルです、俺は。

> 近日中にサイトを公開しますので

楽しみにしてます。

234 :メカ名無しさん:2006/05/31(水) 21:15:32 ID:ZOTqOGq9
>229
Cygwinでいけるんじゃない?

235 :メカ名無しさん:2006/06/02(金) 12:25:50 ID:4jtT7HIG
ドイツの大会っていつからはじまるの

236 :メカ名無しさん:2006/06/02(金) 12:39:13 ID:hqfl+0UG
9日からじゃないのかな・・・と適当なことを言ってみる。

237 :メカ名無しさん:2006/06/02(金) 12:41:13 ID:hqfl+0UG
でも人間の方のサッカーと重なると
出場者や関係者が人間の方のサッカーを観戦しにくくなるから、
人間の方のサッカーの後とかかな、やっぱり。

オリンピックとパラリンピックみたいな関係。

でも人間の方のサッカーっていつまでやるんだっけ?
9日から始まるのは知ってるけど、それはまだ予選で、
予選の後にはやっぱり本戦があるんだよな?
1ヶ月くらいは大会期間なのかな。

238 :メカ名無しさん:2006/06/02(金) 14:04:57 ID:70RpRAQj
日本のRobocup関連サイトは情報が古いと思いませんか?
参加者が常連化してサイト更新する必要がないのでしょうか。

239 :メカ名無しさん:2006/06/02(金) 14:27:42 ID:wf+6GvXH
>235
競技は14〜18日.シンポジウムが19,20日.
わざと人間のサッカーと重ねるので,参加者からは大変不評です.

>238
違う.
全リーグの情報をまとめてサイト管理する専任の人がいないだけ.
www.robocup.orgだって日本人が管理してるけど,あっちはちゃんと
専任の人がいるから更新されてる.
最近は,最新情報は各リーグが独自に公開するようになっているので,
それらを参照すればよい.

240 :メカ名無しさん:2006/06/02(金) 15:08:53 ID:9sPXNy60
www.robocup.orgの日本語サイトは1年間更新されてないよ。
というか、サイト内のリンクが支離滅裂だね。
最低でもルールや規則ぐらい最新のものをきちんと管理公開して欲しいよ。



241 :メカ名無しさん:2006/06/02(金) 15:35:24 ID:wf+6GvXH
英語の情報はそれなりに更新されているんだから充分でしょう.
ルールの公開は各リーグでやってるから問題無し.
というか,そんなのをまとめ上げるのは不可能.
リンクがおかしいと思うのなら指摘してあげれば?

242 :メカ名無しさん:2006/06/02(金) 16:07:44 ID:hqfl+0UG
どなたか2D SimulationのServerを、
Intel Macでコンパイル出来た人は居ませんか〜?
大学のPPC iMac G5ではコンパイル出来たのに、
自宅のIntel Mac miniではRCSSBaseの段階でこけるorz

../../boost/config/compiler/gcc.hpp:66:7: warning: #warning "Unknown compiler version - please run the configure tests and report the results"
lexer.hpp:60: error: invalid use of undefined type 'struct rcss::conf::RCSS_CONF_Lexer'
parser.hpp:232: error: forward declaration of 'struct rcss::conf::RCSS_CONF_Lexer'
parse.ypp: In function 'int rcss::conf::RCSS_CONF_lex(rcss::conf::Holder*, rcss::conf::Parser::Param&)':
parse.ypp:98: error: 'class rcss::conf::Lexer' has no member named 'lex'
/usr/share/bison.simple: In function 'int RCSS_CONF_parse(void*)':
/usr/share/bison.simple:614: warning: comparison between signed and unsigned integer expressions
/usr/share/bison.simple:626: warning: comparison between signed and unsigned integer expressions
make[3]: *** [parse.lo] Error 1
make[2]: *** [all] Error 2
make[1]: *** [all-recursive] Error 1
make: *** [all-recursive] Error 1

↑こんな感じのエラーが出ます。
使っているのはrcssbase-10.0.11.tar.gz。
大学のiMacと自宅のMac miniで、
入ってるコンパイラのバージョンでも違ったのかな・・・


243 :メカ名無しさん:2006/06/02(金) 16:09:21 ID:hqfl+0UG
ちなみに自宅のIntel Mac miniのgccは
gcc version 4.0.1 (Apple Computer, Inc. build 5250)
です。
大学のは今わかりません。こんど確認してみます。


244 :メカ名無しさん:2006/06/02(金) 22:09:56 ID:uHzSv80L
>241
Macは良く分かりませんが、エラーメッセージからはflexが
見つかっていないように思えます.
flexとbisonはインストールされてます?
インストールされているなら,configure時にLEXやLEX_LIBSを
指定してみてください.

245 :メカ名無しさん:2006/06/02(金) 22:25:13 ID:hqfl+0UG
>>244
ヒントありがとうございます。
あとでその点について調べてみます。


246 :メカ名無しさん:2006/06/02(金) 22:54:15 ID:hqfl+0UG
flexとbisonを
パッケージ管理ソフトのfinkを使ってインストールしてみましたが、
まったく変わりありませんでした。


247 :メカ名無しさん:2006/06/02(金) 22:57:22 ID:hqfl+0UG
先に調べろって話ですが、
今調べたら、そもそもflexもbisonも入ってましたorz

248 :メカ名無しさん:2006/06/10(土) 02:42:52 ID:vjpR7MHP
人間のワールドカップは開幕したけど
ロボカップはあんまり盛り上がってないのか?

日本からは各リーグに何チームぐらい出場するのかね

249 :メカ名無しさん:2006/06/10(土) 05:11:11 ID:GvVwDoQA
>248
みんな追い込まれてる今の時期に質問されてもちょっと辛い.
http://www.robocup2006.org/ にリーグごとの
参加チームリストは載ってるはずだから.

250 :メカ名無しさん:2006/06/10(土) 12:51:51 ID:fOLBlqCY
てか高橋敏也のROBOT.TVさ
前回「ロボカップジャパンオープン2006北九州(前編)」だから
今回当然後編だと思ってたら、チョロメテについてだったね。

ジャパンオープンの様子をROBOT.TVでチェックして
リアルタイムで本大会を楽しむ、ってのができるように
チョロメテについては後にすればいいのに...ってオモタ

251 :メカ名無しさん:2006/06/11(日) 08:00:07 ID:nugofqy+
>>249
ロボット板をのぞいてるのは当事者ばかりってことか?w

252 :メカ名無しさん:2006/06/13(火) 00:35:13 ID:UcQ9Dseg
ワールドカップ、日本はもうダメかも。ロボカップには期待したい。特にヒューマノイドリーグは3連覇してくれ。

253 :メカ名無しさん:2006/06/13(火) 00:37:38 ID:Xk+UTuYh
人間はダメっぽいので
せめてロボットはがんばってくれ

254 :メカ名無しさん:2006/06/13(火) 01:38:00 ID:d1zGZObE
>ゴールデンウィークから5月初旬にかけては「ファイナルファンタジーXI アトルガンの秘宝」ダントツの売上を記録した。
>しかも発売日は4月20日。わずか10日間でPCゲーム市場を制してしまったことになる。

http://www.asahi.com/digital/bcnnews/BCN200605230007.html

>質疑応答で,XPS 700のターゲットとするゲームを聞いてみたところ,
>返ってきた答えはやや意外なことに「ファイナルファンタジーXI」だった。

http://www.4gamer.net/news/history/2006.05/20060531234731detail.html

FF11 : 日 本 代 表 が 全 米 代 表 に 4 4 対 0 で 圧 勝
http://www.gpara.com/news/06/03/news200603141535.htm

255 :メカ名無しさん:2006/06/14(水) 20:37:58 ID:KXQWL6ov
「RoboCup2006: 速報 慶応まさかの大敗!ドイツ勢強し 2006年6月14日

EIGEN (慶応) 0点 VS Tribot(ドイツ) 5点
RoboCup で2連覇をしている王者EIGENが今年のヨーロッパチャンピオンTribotに5対0と惨敗です.前半はEIGENのロボットは無線
トラブル等をかかえ動きがわるTribotワンサイドの試合でした.後半は前半と比較してEIGENの動きはよくなったもののTribotに終始
攻め続けられ1点を失いました.EIGENが1点も取れず完敗です.ドイツ勢恐るべし.」


・゚・(つД`)・゚・ ワールドカップに続いて、ロボカップまでも。

256 :メカ名無しさん:2006/06/14(水) 22:09:26 ID:eTGybFjq
人間の方は実力で負けたんだろうが、
Eigenは実力出せずに負けたわけだ・・・


257 :メカ名無しさん:2006/06/14(水) 23:14:09 ID:WnLTIb5S
生中継があるってどこかで見たけど
どこでやってんのかな

各リーグの決勝戦だけとか?

258 :メカ名無しさん:2006/06/15(木) 17:10:10 ID:5IDDhDAg
ttp://www.microsoft-hellhounds.de/en/events/competitions/robocup06/

四足だが、ここの真ん中よりちょっと上ぐらいのリンクで
ストリーミング配信やってるみたいなんだが、
画像がカラーバーと紹介文しか出ない・・・

259 :258:2006/06/15(木) 18:03:39 ID:5IDDhDAg
どうやら直ったみたい

260 :メカ名無しさん:2006/06/15(木) 19:33:07 ID:SUdUMzim
http://www.heute.de/ZDFheute/inhalt/10/0,3672,3918762,00.html

ここも、LIVE放送するらしい。現在確認中。

261 :メカ名無しさん:2006/06/15(木) 19:42:09 ID:SUdUMzim
LIVE放送は、10時から17時までのよう。今日はもう終わったみたい。
VIDEOは見れる。

262 :メカ名無しさん:2006/06/15(木) 21:01:04 ID:SUdUMzim
今、LIVEしている。回線状況が良くないのか、途切れ途切れになってる。

263 :メカ名無しさん:2006/06/15(木) 21:42:46 ID:5IDDhDAg
ドイツとの時差が7時間だから、LIVEは17時から24時?

264 :メカ名無しさん:2006/06/15(木) 22:05:05 ID:SUdUMzim
>>263
そんなかんじかも。でも途切れ途切れで、見るのは止めた。

* WinKIT(金沢工大) 7点 VS RoboFoot (カナダ) 0点
* Orient(東洋大)   1点 VS  Minho(ポルトガル)   3点
* Eigen(慶應)     7点 VS Jao Long, Nu bot(中国) 0点
* Hibikino(九州連合)7点 VS  Philips(オランダ)     1点

中型リーグの日本チーム、何とか盛り返した。

265 :メカ名無しさん:2006/06/15(木) 22:41:26 ID:EnD8vCzm
今は何かずっとだらだらセッティングの様子みたいの流してるね
どのリーグなんだろう?

どどこかにわかりやすいスケジュール表みたいのないのかな
どうも公式ページは、ドイツ語がネックでよくわからない・・・

266 :メカ名無しさん:2006/06/16(金) 21:57:13 ID:iznicifU
http://robocup2006.sakura.tv/
結果まとめサイトとか作ってみたけど、すげー疲れた。

267 :メカ名無しさん:2006/06/16(金) 21:58:34 ID:QvTOME6K
>>266
お疲れ様です!


268 :メカ名無しさん:2006/06/16(金) 22:21:40 ID:4lc+gGkH
>>266
お疲れ。

LIVE映像が、途切れで見れない。
Hibikino VS Brainstormers Tribots、Eigen VS MINHOの好カードが見れないとは。

269 :メカ名無しさん:2006/06/17(土) 03:33:32 ID:jaOR0cA/
>>266
エライ!


でも、GERMANYがGARMANYになってるのはいいのか?

270 :メカ名無しさん:2006/06/17(土) 03:48:34 ID:jaOR0cA/
ZDFのストリーミングのページだけど・・・
「ルエイフスタリムが十時から十七時までです」
ってなんだよwww

271 :メカ名無しさん:2006/06/17(土) 16:22:04 ID:TXl5Q5xL
公式サイト、スケジュール更新されなさすぎだよ・・・

272 :メカ名無しさん:2006/06/17(土) 17:25:53 ID:Lj2Wrqhb
現在、快適にLIVE1・2が見れる。HAJIMEロボット好調のようだ。

273 :メカ名無しさん:2006/06/17(土) 23:07:20 ID:jaOR0cA/
実況板にRoboCupスレって立たないのかな?

そこまで需要ないか・・・w

274 :メカ名無しさん:2006/06/17(土) 23:50:39 ID:jaOR0cA/
ダメ元で立ててみた
http://live22x.2ch.net/test/read.cgi/livevenus/1150555532/

もうすぐ中継終わりそうだけど・・・w

275 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 00:55:02 ID:CGVFcasZ
「RoboCup2006 ミドルサイズリーグ 準決勝 2連覇中のロボットの王者慶應EIGENチームがなんと予想に反してドイツCOPSに敗れました.」

         .。::+。゚:゜゚。・::。.        .。::・。゚:゜゚。*::。.
      .。:*:゚:。:+゚*:゚。:+。・::。゚+:。   。:*゚。::・。*:。゚:+゚*:。:゚:+:。.
ウワ━.:・゚:。:*゚:+゚・。*:゚━━━━゚(ノД`)゚━━━━゚:*。・゚+:゚*:。:゚・:.━ン!!
  。+゜:*゜:・゜。:+゜                   ゜+:。゜・:゜+:゜*。
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276 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 08:27:40 ID:GYJ3AP7s
え!?中型まで負けたん?


277 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 11:39:34 ID:B9rdxEBh
日本で決勝まで行ったのはヒューマノイドぐらい?

278 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 18:31:43 ID:+Mh0v3Vq
ずっとストリーミング放送まともに見れなかったけど、
設定でバッファしないようにしたらかなりマシになった。

279 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 19:05:12 ID:jw2PBl4J
チーム大阪、負けてる。ドイツのニムロ、強いぞ。

280 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 19:05:47 ID:+Mh0v3Vq
Team OSAKAヤバイんじゃね?

281 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 19:10:40 ID:jw2PBl4J
ダメだ、ゴール入れられまくってる。チーム大阪の3連覇は、無理か。

282 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 19:12:14 ID:+Mh0v3Vq
キックオフゴールか、今の惜しかったなぁ

283 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 19:38:43 ID:+Mh0v3Vq
ちょっ・・・追い付いたのか

284 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 19:50:11 ID:jw2PBl4J
チーム大阪、すげえ。4対1から、4対7へ逆転した。

285 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 19:52:21 ID:M0NF8l5J
おぉ、実況スレと化してるw

286 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 19:59:48 ID:M0NF8l5J
勝ったのか?

大和監督が映ってますね

287 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 20:04:31 ID:jw2PBl4J
キタ━━━━(゚∀゚)━━━━ !!!!! 3連覇かな?ロボットの天災、高橋名人も。

288 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 20:05:29 ID:M0NF8l5J
今の試合って決勝戦だったんでしょうか?

289 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 20:09:25 ID:M0NF8l5J
4足AIBOリーグ ハジマタ

290 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 20:12:56 ID:jw2PBl4J
日程的には、準か決勝かな。アイボの試合も両チーム動きが俊敏で、決勝かも。

291 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 20:27:48 ID:M0NF8l5J
サマータイムで日本との時差7時間・・・?
てことは、現地は、昼の13:30ごろってことでいいのかしら

292 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 20:28:42 ID:+Mh0v3Vq
>>288
そーだよ。

>>290
決勝だよ。
まさかドイツ勢が負けるとは思わなかった。

293 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 20:30:25 ID:M0NF8l5J
やっぱりそうですか。

じゃ、TeamOSAKA三連覇確定?

オメデトウ!

294 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 20:50:41 ID:M0NF8l5J
http://quad.informatik.uni-bremen.de/index.php?PHPSESSID=151f7135a4816ccee2ec9f3205f0e411&mod=uebersicht&idtag=5&idliga=0

んんん? ここの予定表見ると、現地時間15:00から
TeamOSAKA vs NimbRo の試合があることになってるんだけど・・・
前倒しでやっちゃったってことなんでしょうか?


今やってる4足の試合は・・・途切れ途切れでよくわからないけど
rUNSWift vs NUbots (Begin: 13:00Uhr) なんだろうか?

http://quad.informatik.uni-bremen.de/index.php?PHPSESSID=151f7135a4816ccee2ec9f3205f0e411&mod=uebersicht&idtag=5&idliga=3

295 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 20:59:38 ID:M0NF8l5J
う〜ん固まってる…

296 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 21:06:49 ID:M0NF8l5J
お、またVisiON TRYZ? 出てきた

297 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 21:17:01 ID:M0NF8l5J
なんかもう動画が溶けたみたいになっててよくわからん・・・w

Stream1と2では内容違ったりするのかな?

298 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 21:34:59 ID:M0NF8l5J
動画はやっぱり途切れ途切れ、音声も聞こえないので
依然、状況はよく分かりませんが。

今やってるのは、中型リーグの
Eigen vs. FU-Fighters (現地時間14:00 - 15:00)ってことなのかな?

http://quad.informatik.uni-bremen.de/index.php?PHPSESSID=151f7135a4816ccee2ec9f3205f0e411&mod=uebersicht&idtag=5&idliga=2

299 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 21:42:14 ID:+Mh0v3Vq
どっちだか忘れたが、今うちで見てるほうでは小型リーグの決勝(?)やってるぞ

300 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 22:06:07 ID:M0NF8l5J
今は4足AIBOリーグですな
急に動画が滑らかになった・・・ 人間のW杯の試合が始まったからか?w

301 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 22:07:31 ID:M0NF8l5J
公式サイトの予定表では、
4足の試合はもう全部終わってるはずなんだけどなぁ・・・w

やっぱり試合の入れ替えがあったってことなのか?

302 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 22:10:52 ID:M0NF8l5J
すでに総括に入っているのか?
わかんねーwww

303 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 22:19:05 ID:M0NF8l5J
Toin Phoenix とかって出たな

朝10時からの試合の振り返り? ダイジェストか?

304 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 22:51:19 ID:M0NF8l5J
現在、中型の試合を放映中?

305 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 23:02:41 ID:jw2PBl4J
中型リーグ、ドイツ・Tribotsが優勝。

306 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 23:30:29 ID:M0NF8l5J
もう表彰式かいな

307 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 23:31:32 ID:M0NF8l5J
映像ひき過ぎ

308 :メカ名無しさん:2006/06/18(日) 23:49:49 ID:M0NF8l5J
手抜きだなー中継・・・

309 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 00:13:10 ID:k2yl5spr
反省会スタート↓

310 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 00:36:16 ID:GjkVXx8/
結局ほとんど試合見られなかったよ・・・

つーか、日本委員会のプレスリリースだけど
http://www.robocup.org/games/06Bremen/RoboCup2006PressReleaseJ0607.pdf

「現地にいけなくてもウェブ観戦:
 日本からもブレーメンの大会を観戦・応援できます。センターコートでのデモ・試合を中心に、現地時
 間 10 時から17時まで(日本時間:深夜 3 時から朝 10 時)、ウェブでライブストリームが 流れます。
http://robocup.zdf.de

大嘘。俺、信じちゃって夜中起きてたんだけどカラーバーばっかり。
戦犯は、このリリース作ったヤツだなw

311 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 00:43:59 ID:vOYFVw2s
>>310
>現地時間 10 時から17時まで(日本時間:深夜 3 時から朝 10 時)、
これは、ひどいわ。日本時間:午後5時から深夜0時ぐらいなのに。

312 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 01:46:32 ID:GjkVXx8/
http://www.j-wave.co.jp/blog/tomorrow/2006/06/post_242.html

ここの番組もリリース真に受けてラジオ放送しちゃった模様・・・
そりゃあ公式なリリースに書いてあったら信じてしまいますよw

313 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 10:21:06 ID:hKsfEiNk
>>310
うあ・・・時差の計算を間違えたようですな。
これでも見てなごんでくれ。
http://www.robocup2006.org/sixcms/detail.php?id=589&lang=en

>>294
最終日のスケジュールはこれみたい。
http://www.ais.fraunhofer.de/dfg-robocup/RoboCup2006/center-court.html
一応公式のスケジュール通りだけど、
最終戦=決勝じゃなかったみたいだね。
ライブ配信の都合に合わせたのかな。



314 :313:2006/06/19(月) 10:22:24 ID:hKsfEiNk
最終日の、というよりはセンターコートでのスケジュールだな。間違えた

315 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 11:06:49 ID:t2nKDLd7
なんかさっきNHKでニュース流れてた
5部門中、4部門制覇とか書いてたけど本当?

316 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 11:30:01 ID:hKsfEiNk
Small Size
1st:CMDragons'06(アメリカ) 2nd:5DPO(ポルトガル) 3rd:Plasma-Z(タイ)
Middle Size
1st:Brainstormers Tribots(ドイツ) 2nd:CoPS Stuttgart(ドイツ) 3rd:Eigen(日本)
Four Legged
1st:NUbots(オーストラリア) 2nd:rUNSWift(オーストラリア) 3rd:Microsoft Hellhounds(ドイツ)
Humanoid総合
1st:Team OSAKA(KidSize、日本) 2nd:NimbRo(KidSize、ドイツ) 3rd:Team Osaka(TeenSize、日本)
Simulation3D
1st:FC Portugal(ポルトガル) 2nd:Wright Eagle(中国) 3rd:ZJU Base(中国)

分かる範囲だとこんなんだが。

317 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 11:47:01 ID:GjkVXx8/
NHKニュースでは、5部門優勝って言ってたみたいだね。
http://www.nhk.or.jp/news/2006/06/19/k20060619000036.html

でも、TeamOSAKA以外、5部門の内訳がわかりませんな・・・w

318 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 11:48:38 ID:GjkVXx8/
今しがた、フジテレビでもロボカップのニュースが流れてたけど、
やっぱりTeamOSAKAの映像だけで、他はよく分からず

319 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 11:58:38 ID:hKsfEiNk
4つまでは把握したw

Humanoid 2vs2 KidSize           TeamOSAKA
Humanoid PK TeenSize           TeamOSAKA
Humanoid TechnicalChallenge KidSize   TeamOSAKA
Humanoid TechnicalChallenge TeenSize TeamOSAKA

320 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 12:01:30 ID:GjkVXx8/
要するにTeamOSAKAばっかり?w

中型は慶應負けちゃったんだよね。
あとは・・・レスキューとかか?

321 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 12:06:22 ID:hKsfEiNk
あとは
Humanoid総合 TeamOSAKA
で5部門か?

322 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 17:29:55 ID:GjkVXx8/
これもワンカウント…だよね?
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20060619-00000032-nnp-kyu

323 :メカ名無しさん:2006/06/19(月) 17:35:40 ID:GjkVXx8/
>>313
>これでも見てなごんでくれ。

言い忘れてたましたが、なごみましたw ありがとう。

でも2枚しか上げてない写真の1枚がこれでいいんだろうか・・・
なごむけどw

324 :メカ名無しさん:2006/06/20(火) 00:46:49 ID:aE9Mbvsd
>>322
すげーな。優勝と準優勝か。

325 :メカ名無しさん:2006/06/20(火) 20:15:59 ID:AyneBedp
http://www.kyoto-np.co.jp/article.php?mid=P2006061900110&genre=F1&area=K10
>ドイツのブレーメンで開かれているロボットの国際大会「ロボカップ2006」のジュニアレスキュー部門で18日、洛星高(京都市北区)の3人のチームが準優勝に輝いた。



326 :メカ名無しさん:2006/06/26(月) 21:12:50 ID:sTlqDgZF
ロボットのW杯、レスキュー部門でタイが優勝
http://www.newsclip.be/news/2006/06/w_4.html

 6月14−20日にかけドイツ北部のブレーメンで開かれたロボット競技の世界大会「ロボカップ」のレスキュー・ロボットリーグ部門で、タイのキングモンクット工科大学チームが1位となった。

 タイのチームが部門別で1位になったのは初めて。

 日本の研究者が提唱して始まった「ロボカップ」は今年で10回目。

 目玉のロボットサッカー競技を中心に33部門の競技が行われ、世界36カ国から400以上のチームが参加してロボットの性能を競い合った。

 総合優勝は地元ドイツ。2位は中国、3位は日本だった。

 タイが1位となったレスキュー・ロボットリーグ部門は、ロボカップサッカーの技術を災害現場での救助活動に応用しようというもので、仮想災害現場でロボットが救助活動のスピードと精度を競い合う。


327 :メカ名無しさん:2006/06/27(火) 00:57:06 ID:5BGndSe2
公式と各ニュースサイト、 ID:hKsfEiNkさんの書き込みなどを参考に試合結果まとめ(暫定)

ロボカップサッカー
・小型リーグ
 優勝:アメリカ カーネギー・メロン大学「CMDragons」
 準優勝:ポルトガル 「5DPO」
 第3位:タイ 「Plasma-Z」

・中型リーグ
 優勝:ドイツ オスナブリュック大学 「Brainstormers Tribots」
 準優勝:ドイツ シュツットガルト大学 「CoPS」
 第3位:日本 慶應義塾大学 「EIGEN」

・シミュレーションリーグ
 優勝:ポルトガル 「FC Portugal」
 準優勝:中国 「Wright Eagle」
 第3位:中国 「ZJU Base」

・4足ロボットリーグ
サッカーコンペティション
 優勝:オーストラリア ニューキャッスル大学 「NUBots」
 準優勝:オーストラリア ニューサウスウェールズ大学&National ICT Australia 「rUNSWift」
 第3位:ドイツ ドルトムント大学 「Microsoft Hellhounds」
テクニカルチャレンジ
 第1位:ドイツ ドルトムント大学 「Microsoft Hellhounds」
 第2位:日本 九州工業大学&福岡工業大学 「Asura」
 第3位:オランダ アムステルダム大学&デルフト工科大学&ユトレヒト大学 「Dutch AIBO Team」

・ヒューマノイドリーグ
総合順位
 優勝:日本 チーム大阪 「TEAM Osaka(KidSize)」
 準優勝:ドイツ フライブルク大学 「NimbRo (KidSize)」
 第3位:日本 チーム大阪 「TEAM Osaka(TeenSize)」
テクニカルチャレンジ
 第1位:日本 チーム大阪 「Team Osaka (KidSize)」
 第2位:ドイツ・ダルムシュタット工科大学&日本・はじめ研究所 「Darmstadt Dribbler & Hajime (KidSize)」
 第3位:ドイツ フライブルグ大学 「NimbRo (KidSize)」
キッズサイズ2on2
 第1位:日本 チーム大阪 「Team Osaka」
 第2位:ドイツ フライブルグ大学 「NimbRo」
 第3位:ドイツ・ダルムシュタット工科大学&日本・はじめ研究所 「Darmstadt Dribblers & Hajime Team」
キッズサイズPK戦
 第1位:ドイツ フライブルク大学 「NimbRo」
 第2位:日本 チーム大阪 「Team Osaka」
 第3位:ドイツ・ダルムシュタット工科大学&日本・はじめ研究所 「Darmstadt Dribblers & Hajime Team」
ティーンサイズ徒競走
 第1位:アラブ首長国連邦 Pal Robotics 「Pal Technology」
 第2位:日本 チーム大阪 「Team Osaka」
 第3位:ドイツ フライブルク大学 「NimbRo」
ティーンサイズPK戦
 第1位:日本 チーム大阪 「Team Osaka」
 第2位:ドイツ フライブルク大学 「NimbRo」
 第3位:アラブ首長国連邦 Pal Robotics 「Pal Technology」

328 :メカ名無しさん:2006/06/27(火) 00:58:20 ID:5BGndSe2
ロボカップレスキュー
・レスキューシミュレーション
 第1位:IUST
 第2位:MRL
 第3位:SBCe_Saviour

・レスキューロボット
 第1位:タイ キングモンクット工科大学
 第2位:
 第3位:

総合優勝:ドイツ(11部門制覇)
総合準優勝:中国
総合第三位:日本

公式のresultのリンクが見られない・・・

329 :メカ名無しさん:2006/06/27(火) 08:52:58 ID:dqgXUzOt
総合優勝って制度はほんとにあるの?

国によって出場チーム数も異なるみたいだし、
なんか通信社とかが勝手にでっちあげたんじゃ?
なんて話もあるけど

330 :メカ名無しさん:2006/06/27(火) 18:39:12 ID:LFBIh3b4
ところで明日、大阪の阪急百貨店でTeam Osakaのロボットと優勝カップの
展示があると聞いたんですが、どなたか詳しい情報をご存知ないでしょうか?

331 :メカ名無しさん:2006/06/29(木) 07:56:37 ID:DKlHtWWq
TVに出てたシュート打つ前に倒れちゃだめだろ

332 :メカ名無しさん:2006/06/30(金) 07:37:16 ID:65vCYk43
>>331
どこのチャンネル? ニュースに出てたの?

333 :メカ名無しさん:2006/07/02(日) 20:43:19 ID:jzlrfqhp
労働力不足とロボット社会・ネット時評
http://it.nikkei.co.jp/business/news/index.aspx?n=MMITs2000030062006

日本“ロボ杯”は3連覇で凱旋
http://www.sponichi.co.jp/society/news/2006/06/29/01.html

334 :メカ名無しさん:2006/07/10(月) 21:16:43 ID:2lK4AAPD
age!

335 :メカ名無しさん:2006/07/21(金) 15:29:36 ID:+RJOqOhB
robocup初心者です。。。
先日「ロボカップサッカーシミュレーション2Dリーグ必勝ガイド」という本を購入し、
ロボカップに挑戦しようとしているのですが、
Linuxにまず、RCSSBase,RCSSServer,RCSSMonitorの3つをインストールしようとすると、
RCSSBaseはうまくいくのですが、RCSSServerを次のようにしようとするとエラーになります

tar xzvf rcssserver-10.0.7.tar.gz
cd rcssserver-10.0.7
./configure --prefix=/opt/robocup RCSSBASE=/opt/robocup
まではいいのですが、次にmakeコマンドをすると「client.h:56:21: ncurses.h: そのようなファイルやディレクトリはありません」
からはじまり、ずっとエラー文が出てうまくいきません。

どなたか助言いただけないでしょうか・・・

336 :メカ名無しさん:2006/07/21(金) 15:49:53 ID:oHhSXQkb
使ってるLinuxは何なのかとか、
他のエラー文とか書けや。

337 :メカ名無しさん:2006/07/21(金) 15:58:11 ID:+RJOqOhB
ごめんなさい。。。Linuxも初心者です。。。Vine Linux3.2を先ほど入れたところです。。

client.cc:22 から include されたファイル中:
client.h:56:21: ncurses.h: そのようなファイルやディレクトリはありません
In file included from client.cc:22:
client.h:284: error: 文法エラー before `*' token
client.h:285: error: 文法エラー before `*' token
client.h:286: error: 文法エラー before `*' token
client.h:287: error: 文法エラー before `*' token
client.h:288: error: 文法エラー before `*' token
client.h:289: error: 文法エラー before `*' token
client.h:290: error: 文法エラー before `*' token
client.h: member function 内の `virtual void
NCursesClient::doProcessInput(const char*)':
client.h:299: error: `M_visual_win' undeclared (first use this function)
client.h:299: error: (Each undeclared identifier is reported only once for each
function it appears in.)
client.h:299: error: `wclear' undeclared (first use this function)
client.h:300: error: `mvwaddstr' undeclared (first use this function)
client.h:301: error: `wrefresh' undeclared (first use this function)
client.h:305: error: `M_sb_win' undeclared (first use this function)
client.h:311: error: `M_other_win' undeclared (first use this function)
client.h: member function 内の `virtual void NCursesClient::doGetData(char*,
int)':
client.h:325: error: `getch' undeclared (first use this function)
client.h:331: error: `M_input_win' undeclared (first use this function)
client.h:331: error: `mvwaddch' undeclared (first use this function)
client.h:332: error: `A_BLINK' undeclared (first use this function)
client.h:332: error: `A_BOLD' undeclared (first use this function)
client.h:333: error: `wrefresh' undeclared (first use this function)
client.h:341: error: `wclear' undeclared (first use this function)
client.h:342: error: `mvwaddstr' undeclared (first use this function)
client.h:343: error: `waddstr' undeclared (first use this function)
client.h:345: error: `waddch' undeclared (first use this function)
client.h: member function 内の `virtual void
NCursesClient::doDisplayError(const char*)':
client.h:365: error: `wclear' undeclared (first use this function)
client.h:366: error: `mvwaddstr' undeclared (first use this function)
client.h:367: error: `wrefresh' undeclared (first use this function)
client.h: constructor 内の `NCursesClient::NCursesClient(const
rcss::net::Addr&)':
client.h:374: error: `initscr' undeclared (first use this function)
client.h:375: error: `cbreak' undeclared (first use this function)
client.h:376: error: `noecho' undeclared (first use this function)
client.h:377: error: `curs_set' undeclared (first use this function)
client.h:378: error: `refresh' undeclared (first use this function)
client.h:380: error: `stdscr' undeclared (first use this function)
client.h:380: error: `getmaxyx' undeclared (first use this function)
client.h:381: error: `keypad' undeclared (first use this function)
client.h:382: error: `WINDOW' undeclared (first use this function)
client.h:382: error: `header' undeclared (first use this function)
client.h:382: error: `newwin' undeclared (first use this function)
client.h:383: error: `A_REVERSE' undeclared (first use this function)
client.h:383: error: `wattron' undeclared (first use this function)
client.h:384: error: `wbkgdset' undeclared (first use this function)
client.h:385: error: `wclear' undeclared (first use this function)
client.h:387: error: `mvwprintw' undeclared (first use this function)
client.h:401: error: `mvwaddstr' undeclared (first use this function)


338 :メカ名無しさん:2006/07/21(金) 15:58:50 ID:+RJOqOhB
client.h:406: error: `wrefresh' undeclared (first use this function)
client.h:410: error: `M_output_win' undeclared (first use this function)
client.h:411: error: `ACS_HLINE' undeclared (first use this function)
client.h:415: error: `subwin' undeclared (first use this function)
client.h:416: error: `A_NORMAL' undeclared (first use this function)
client.h:431: error: `wattroff' undeclared (first use this function)
client.h:434: error: `M_input_header' undeclared (first use this function)
client.h:436: error: `A_STANDOUT' undeclared (first use this function)
client.h:443: error: `mvwaddch' undeclared (first use this function)
client.h: destructor 内の `virtual NCursesClient::~NCursesClient()':
client.h:449: error: `delwin' undeclared (first use this function)
client.h:453: error: `M_output_win_border' undeclared (first use this function)
client.h:457: error: `endwin' undeclared (first use this function)
make[3]: *** [client.o] エラー 1
make[3]: ディレクトリ `/home/gousuke/rcssserver-10.0.7/src' から出ます
make[2]: *** [all] エラー 2
make[2]: ディレクトリ `/home/gousuke/rcssserver-10.0.7/src' から出ます
make[1]: *** [all-recursive] エラー 1
make[1]: ディレクトリ `/home/gousuke/rcssserver-10.0.7' から出ます
make: *** [all] エラー 2

これだけエラーが…。お願いします。。。

339 :メカ名無しさん:2006/07/21(金) 17:07:06 ID:mH1nvMbM
>335 こんなところで聞かずに著者のサポートサイトで聞け。






著者宣伝乙

340 :メカ名無しさん:2006/07/21(金) 22:43:43 ID:4bScM2tY
>335
著者ですが,サポートサイトで質問してもらえれば細かく
答えられますよ.
メーリングリストに入って,そこで聞いてもらえると助かります.
宣伝どうも.

一応書いておくと,このエラーはncurses-develをインストールすれば
解決できます.


341 :メカ名無しさん:2006/07/21(金) 23:31:17 ID:mH1nvMbM
著者来たーw

342 :メカ名無しさん:2006/07/22(土) 01:26:46 ID:Z/AHR+LW
ありがとうございます!インストールできました!
早速メーリングリストに入りたいと思います。
あとはモニターですね。。。
「2dview.C:32:22: X11/Xlib.h: そのようなファイルやディレクトリはありません」
ということはX11関係のものがインストールされてないということか・・・

343 :メカ名無しさん:2006/07/22(土) 02:19:58 ID:oQW2MuCD
-I/usr/X11R6/include -l/usr/X11R6/libとかオプション付けりゃいけんじゃね?
いちいち質問する前にググりゃいいんじゃね?

344 :メカ名無しさん:2006/07/22(土) 21:50:13 ID:2pES9X2g
× -I/usr/X11R6/include -l/usr/X11R6/lib
○ -I/usr/X11R6/include -L/usr/X11R6/lib

しかし,こんなことしなくても,XOrg-develとXaw3d-develをインストール
すれば恐らく解決する.

345 :メカ名無しさん:2006/07/22(土) 21:58:53 ID:oQW2MuCD
>>344
訂正Thx。
俺ハズカシス

346 :メカ名無しさん:2006/11/20(月) 12:27:55 ID:YtM6xdic
書き込みないなあ

347 :ムクロ:2006/11/26(日) 20:15:38 ID:7zxWn8ov
荒木先生
これからも影響を受けさせて下さい。
ダイヤモンドは砕けない

348 :メカ名無しさん:2006/11/27(月) 19:11:03 ID:myTVRHpi
ちはー
来年もガンガろうね

349 :メカ名無しさん:2007/02/13(火) 22:58:21 ID:w5Fy83Nb
あけましておめでとう

350 ::2007/02/17(土) 23:45:20 ID:OoT0l/Fr
頑張って、ジャパンオープン優勝するぞ!!!



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